舰载机自动着舰控制系统研究与设计

舰载机自动着舰控制系统研究与设计

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时间:2019-02-06

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1、哈尔滨工程大学硕士学位论文摘要舰载飞机进舰着舰自动引导和控制系统是现代航空母舰/舰载飞机系统的关键技术,是航空母舰/舰载飞机相容性的重要研究内容。航空母舰自动着舰控制系统ACLS是舰载飞机自动进舰着舰技术的综合体现,能引导和控制舰载飞机在各种天气、海况下在航空母舰甲板上安全着舰。论文主要研究工作如下:(1)全文以美国海军F/A.18A飞机作为研究对象,对其在进舰着舰状态下的固有动态特性进行了分析,仿真结果表明,算例飞机是稳定的。(2)甲板运动是舰载机安全着舰的主要隐患之一,本文采用AR模型预报甲板运动信息,利用递推最小二乘算法估计AR模型参数,最后对甲板运动进行仿真

2、研究。(3)基于自内而外进行设计的基本思路,设计如下内容:通过自动驾驶仪的设计,改变了飞机的固有特性,同时验证设计动力补偿系统的必要性:设计保持迎角恒定的动力补偿系统;最后把基于预报的舰船运动耦合到ACLS中,完成ACLS的整体设计;(4)研究了舰载飞机自动着舰引导系统的矾控制设计问题。根据着舰导引系统的性能要求,确定了也控制综合模型的结构,并给出了权阵的选取准则,仿真表明,所设计的自动着舰引导系统能满足着舰要求。关键词:舰载飞机;自动着舰控制系统;预测;H。控制哈尔滨丁程大学硕士学位论文ABSTRACTTheautomaticguideandcontrolsyst

3、emofcarrier-basedairplaneapproachandlandingisthekeytechnologyofmodemcarrier/carrier-basedairplanesystem.Itisalso.theimportantpartofcompatibilityofaircraftcarrierandcartier-basedairplane.TheACLS(AutomaticCartierLandingSystem)isthepresentationofcarrier-basedairplaneautomaticapproachandla

4、ndingtechnology.ACLSCanguideandcontrolcarrier-basedaircrafttosafelandonthemovingdeckofaircraftcarrierunderallwhetherandseastate.Themostlyworkisasfollows:1.TheF/A-18Acarrieraircraftsaretakenasstudyobjectinthethesis.Thenaturaldynamicsoftheflightaleanalyzedintheprocessofcarrierlanding.Bas

5、edonthesimulationresults,thedynamicsoftheobjectiveaircraftsarestableintheglissadingprocess.2.Deckmovememisthemaindangerofthecarrier-basedairplanelandingsafely.ARmodelisidentifiedtobethemathematicmodelfordeckmotion;RLSalgorithmisadpptedtoestimatetheparametersofARmodel.Atlastthedeckmotio

6、ninformationispredicitedbysimulation.3.Theautomaticcarrierlandingsystem(ACLS)isdesignedbyusingfrequencydomaindesignmethodintheinnerloopandtimedomainmethodintheouterloop.Thedynamicsofcarrieraircraftsarechangedbythewell—designedautopilot,theapproachingpowercompensationcontrolsystem(ARCS)

7、谢tllconstantangleofattackisdesigned.IntegratingtheautopilotandAPCS.4.AdesignofallAutomaticCarrierLandingSystem(ACLS)isaccomplishedusingH-infinitytechniques,inwhichthesingleinput/outputdesignspecificationsweretranslatedintotheweighingfunctionsoftheH.infinitysynthesisproblem.Thedesigny

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