动态仿真环境教学ppt课件

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1、第11章SIMULINK动态仿真集成环境教学目的与要求：1.了解Simulink操作基础2.学会Matlab系统仿真模型的建立3.会使用命令操作对系统进行仿真4.掌握Matlab子系统及其封装技术5.掌握S函数的设计与应用教学的重、难点分析：1.系统的仿真模型建立2.使用命令操作对系统进行仿真3.子系统及其封装技术4.S函数的设计与应用教学的主要内容：1.Simulink操作基础2.MATLAB系统仿真模型3.MATLAB系统的仿真4.使用命令操作对系统进行仿真5.MATLAB子系统及其封装技术6.S函数的设计与应用11.1.1Simulink简介Simulink是MATLAB的重要组成部

2、分，提供建立系统模型、选择仿真参数和数值算法、启动仿真程序对该系统进行仿真、设置不同的输出方式来观察仿真结果等功能。11.1Simulink操作基础11.1.2Simulink的启动与退出1．Simulink的启动在MATLAB的命令窗口输入simulink或单击MATLAB主窗口工具栏上的Simulink命令按钮即可启动Simulink。Simulink启动后会显示Simulink模块库浏览器(SimulinkLibraryBrowser)窗口。在启动Simulink模块库浏览器后再单击其工具栏中的Newmodel命令按钮，弹出名字为untitled的模型编辑窗口。在MATLAB主菜单中，

3、选择File菜单中New菜单项的Model命令，也可打开模型编辑窗口。利用模型编辑窗口，可以通过鼠标的拖放操作创建一个模型。2．Simulink的退出为了退出Simulink，只要关闭所有模型编辑窗口和Simulink模块库浏览器窗口即可。11.2系统仿真模型11.2.1Simulink的基本模块Simulink的模块库提供了大量模块。单击模块库浏览器中Simulink前面的“+”号，将看到Simulink模块库中包含的子模块库，单击所需要的子模块库，在右边的窗口中将看到相应的基本模块，选择所需基本模块，可用鼠标将其拖到模型编辑窗口。同样，在模块库浏览器左侧的Simulink栏上单击鼠标右键

4、，在弹出的快捷菜单中单击Openthe‘Simulink’Libray命令，将打开Simulink基本模块库窗口。单击其中的子模块库图标，打开子模块库，找到仿真所需要的基本模块。11.2.2模块的编辑1．添加模块2．选取模块3．复制与删除模块4．模块外形的调整5．模块名的处理11.2.3模块的连接1．连接两个模块2．模块间连线的调整3．连线的分支4．标注连线5．删除连线11.2.4模块的参数和属性设置1．模块的参数设置Simulink中几乎所有模块的参数都允许用户进行设置，只要双击要设置的模块或在模块上按鼠标右键并在弹出的快捷菜单中选择相应模块的参数设置命令就会弹出模块参数对话框。该对话框分

5、为两部分，上面一部分是模块功能说明，下面一部分用来进行模块参数设置。同样，先选择要设置的模块，再在模型编辑窗口Edit菜单下选择相应模块的参数设置命令也可以打开模块参数对话框。2．模块的属性设置选定要设置属性的模块，然后在模块上按鼠标右键并在弹出的快捷菜单中选择Blockproperties，或先选择要设置的模块，再在模型编辑窗口的Edit菜单下选择Blockproperties命令，将打开模块属性对话框。该对话框包括General、Blockannotation和Callbacks3个可以相互切换的选项卡。其中选项卡中可以设置3个基本属性：Description(说明)、Priority(

6、优先级)、Tag(标记)。例11-1有系统的微分方程试建立系统仿真模型。操作过程如下：(1)在MATLAB主菜单中，选择File菜单中New菜单项的Model命令，打开一个模型编辑窗口。(2)将所需模块添加到模型中。(3)设置模块参数并连接各个模块组成仿真模型。设置模块参数后，用连线将各个模块连接起来组成系统仿真模型。模型建好后，从模型编辑窗口的File菜单中选择Save或Saveas命令将它存盘。仿真模型如图：11.3.1设置仿真参数在系统仿真过程中，事先必须对仿真算法、输出模式等各种仿真参数进行设置。其方法是：打开系统仿真模型，从模型编辑窗口的Simulation菜单中选择Configu

7、rationParameters命令，打开一个仿真参数对话框，在其中可以设置仿真参数。在此对话框中，仿真参数设置被分为9个选项,有6项经常用到。11.3系统的仿真Simulink的仿真设置在建立完Simulink的模型后，接着就需要对模型仿真参数进行设置：（1）仿真参数设置（2）数据输入/输出设置（3）优化选项设置（4）诊断参数设置（5）实时工作设置（6）HDL语言编码设置11.3.2启动系统仿真与仿真结果分