提高混凝土泵排量控制可靠度的冗余控制策略

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1、交流DOI：10．3969／j．issn．1009-9492．2014．11．032提高混凝土泵排量控制可靠度的冗余控制策略邵恩奇(华菱星马汽车(集团)股份有限公司，安徽马鞍山243061)摘要：混凝土泵排量控制的电气系统一般采用一路控制通道，一旦该控制信号通道出现故障，则泵将停止正常工作。为提高混凝土泵排量控制的可靠度，介绍了一种基于冗余控制原理的四通道电气控制的技术方案。采用四冗余电气控制技术方案后，使泵排量控制的可靠性大为提高。关键词：混凝土泵；排量控制；冗余控制；电气控制中图分类号：TU646文献标识码：B文章编

2、号：1009—9492(2014)1l一0120一o4RedundantControlStrategyofConcretePumpPumpageControlReliabilitySHAOEn—qi(HualingXingmaAutomobile(group)Co．，Ltd，Ma'anshan243061，China)Abstract：Concretepumppumpagecontrolofelectricalsystemgenerallyadoptsthecontrolchannelalltheway，whenthec

3、ontrolsignalchannelfails。pumpwillceasetoworkproperly．InordertOimpmvethereliabilityofconcretepumppumpagecontrol，thispaperintroducesakindofbasedonredundancycontrolprincipleofthetechnicalschemeofelectriccontroloffourchannels．Afteradoptedfourredundancyelectriccontrol

4、technologysolutions，hasgreatlyimprovedthereliabilityofthepumppumpagecontro1．Keywords：concretepump；pump~econtrol；redundancycontrol；electricalcontrol1控制泵车排量的电气系统简介用西门子小型可编程逻辑控制器CPU224t1，L+、混凝土泵排量控制是在正泵、反泵的基础1L+、2L+接1OA的保险F，再接电瓶正极，M、上，通过改变主变量泵上比例电磁阀(DT)的平1M、2M接电瓶负极，

5、Q0．1为控制排量通道的脉均电流，从而改变主变量泵的流量，也即改变了冲宽度调制(PWM)输出端，Q0．6、Q0．7、泵车的排量。早期的混凝土+24VB．B+泵采用一路排量通道控制，一旦出现故障，混凝土泵将停止工作，所以设计了四冗余度排量通道，这样，可以大大提高混凝土泵排量控制的可靠度，下面谈谈泵车排量通道四冗余度控制的硬件、软件以及故障通道诊断、切除的工作原理。2四冗余控制的硬件实现如图1所示，该系统采图1排量四冗余度控制原理图收稿日期：2014—05—31郎恩奇：提高混凝土泵排量控制可靠度的冗余控制策略经验Q1．0、Q

6、1．1为切除故障排量通道的四个输出端，DdwMaxPQ_PW：VD730，AC1分别连接到四个继电器K1、K2、K3、K4的四个MOVDAC1，dwCurrentPQ—．PW：VD734线圈。SB为排量调节钮子开关，其两触点上端接／D+100，dwCurrentPQPW：VD734到F下端，两触点下端分别接到PLC的输入端10．6、10．7，10．6为排量减小输入端，IO．7为排量增子程序PQChRecover加输入端。比例电磁阀(DT)一端接+24V电网络1源，另一端接10．3和四个继电器K1、K2、K3、LDbRec

7、ovePQCh：M14．0K4的四个常闭触点后，再接四个绝缘栅场效应管TONr-PQCHTestShift：T203，+100的四个漏级(D端)，而四个绝缘栅场效应管的AW>=T_PQCHTestShift：T203，+80四个源级(s端)接地(电瓶负极)，四个绝缘栅Rr_PQCHTestShift：T203，1场效应管的四个栅级(G端)通过四个10kQ、RbRecovePQCh：M14．0，130kQ的电阻分压器连接到QO．1。10．3为故障通MOVWO．VW106道监测输入端1。网络23四冗余控制的主控程序LDbRe

8、covePQCh：M14．0PLC程序(STL语句)部分段【2叫如下：AW<1t-PQCHTestShift：T203，+20初始化程序InitializeLPS=PQCh2_TestCH1REQ：V1O6．3网络3=PQCh3_TestCH1REQ：V106．6LDAlwaysOn：SM0．0=PQCh4_Test