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时间:2018-05-21
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1、第5章二阶动态电路分析5-1RLC串联电路的零输入响应5-2RLC串联电路的全响应5-3GCL并联电路的分析5-4一般二阶电路分析5-1RLC串联电路的零输入响应R-uR++-uCC+-uLL(t=0)iK电路如图所示,设uC(0-)=U0,iL(0-)=0。t=0时,开关K闭合。在图示电流、电压参考方向下,由KVL,可得:由元件伏安关系得:或特征方程为特征根为特征根S1、S2由电路本身的参数R、L、C的数值确定,根据R、L、C数值不同,特征根可能出现以下三种情况:(1)当R>(即)时,S1、S2为两个不等的负实根
2、;(2)当R<(即)时,S1、S2为一对实部为负的共轭复根;(3)当R=(即)时,S1、S2为一对相等的负实根;一、过阻尼情况此时S1、S2为不相等的负实根,即有对应的齐次方程的解为常数A1和A2由初始条件确定联立求解,得:电路中其它响应:的波形曲线由于这种情况下,电路中电阻较大,RLC电路无法形成振荡,因此称为过阻尼情况二、欠阻尼情况此时,S1,S2为一对共轭复根,即对应的齐次方程的解为:应用欧拉公式,上式可表示为待定常数K1,K2,或K,由初始条件确定。电路中其它响应:的波形曲线响应有衰减振荡的特性,其振荡幅度
3、按指数规律衰减,称为衰减系数,d是振荡的角频率。R=0是欠阻尼的特例。此时的波形曲线R=0时,可见,当电路中R=0时,各响应作无阻尼等幅自由振荡,0称为自由振荡频率。由于电路中没有能量损耗,故电容与电感间不断进行电场能量与磁场能量的交换。振荡一旦形成,就一直持续下来,永不消失。二、临界阻尼情况此时S1、S2为相等的负实根,即有对应的齐次方程的解为待定常数A1,A2由初始条件确定。电路中其它响应:的波形曲线其能量转换过程与过阻尼情况相同,电路响应呈振荡状态与非振荡状态的分界线,故称之为临界振荡情况,R称为临界电阻
4、。综上所述,RLC串联零输入电路中,随着电阻R从大到小变化,电路工作状态从过阻尼,临界阻尼到欠阻尼变化,直至R=0为无阻尼状态。其工作状态仅取决于电路的固有频率S1、S2,而与初始条件无关。过阻尼的响应公式:临界阻尼的响应公式:欠阻尼的响应公式:[例5-1]电路如图所示。R=1Ω,L=1H,C=1F。换路前,电路处于稳态。。求零输入响应。R-uR++-uCC+-uLL(t=0)iK解:首先求电路的固有频率表明换路后电路处于欠阻尼状态。其对应的响应为:)由初始条件:5-2RLC串联电路全响应R-uR++-uCC+-u
5、LL+-US电路如图,分析过程如前,可得电路微分方程为上式是二阶常系数线性非齐次微分方程。它的完全解由对应齐次方程的通解和非齐次方程特解组成。即通解称为固有响应分量,其模式由电路固有频率S1、S2决定,即由R、L、C的大小决定。特解为强制响应分量,是与激励具有相同模式的常量可求得特解为:将特解代入微分方程中根据特解和通解可得二阶RLC串联电路全响应的一般形式过阻尼临界阻尼欠阻尼[例5-2]电路如图所示。已知求零状态响应uC(t)和i(t)。解:电路对应的齐次方程的根为S1、S2为不相等的实根,故此电路属于过阻尼响应
6、,对应的完全解为R-uR++-uCC+-uLL+-US利用初始条件,求待定常数联立求得:[例5-3]电路如图所示,已知L=1H,C=1/5F,R=2Ω,US1=4VUS2=6V,t<0时,电路处于稳态。时刻,K1打开,K2闭合。求时,电路的全响应。+US2R+-uC(t)CLi(t)-K2t=0t=0K1+-US1解:t<0时,电路处于稳态,根据电路可求得初始值t>0时,K1打开,K2闭合。此时电路为RLC串联电路,对应齐次方程的根为对应完全解为:利用初始条件,确定待定系数5-3GLC并联电路全响应以iL为求解变量
7、,代入元件伏安关系并整理得:KIS-+u(t)GCLiG(t)iC(t)iL(t)t=0电路如图所示,根据KCL有并联电路串联电路GLC并联电路与RLC串联电路互为对偶电路。其求解方法与RLC串联电路的求解方法完全相同。特征方程为特征根为一、过阻尼情况三、临界阻尼情况二、欠阻尼情况5-4一般二阶电路分析前面讨论的RLC串联或GLC并联电路,是结构形式最简单的二阶电路。对于任意结构形式的一般二阶电路,其电路激励——响应关系仍满足二阶微分方程。其分析方法并无区别,基本步骤仍为:(1)以或为变量,列写二阶微分方程。(2)
8、根据微分方程列写特征方程并求特征根(3)根据特征根列写方程的通解(4)根据初始值,确定通解中的待定系数[例5-5]电路如图所示,试求u2满足的微分方程。+-US-+u1C1i1R1iC2R2i2-+u2解:由元件伏安关系和KVL有:由KCL有:化简整理得:+-US-+u1C1i1R1iC2R2i2-+u2-+uLiCi10A+--+uC0.2F2i4Ω2H[
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