基于孔位检测的自动钻铆系统插钉技术的研究

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1、万方数据分类号UDC密级学位论文基于孔位检测的自动钻铆系统插钉技术的研究作者姓名：指导教师：申请学位级别：学科专业名称：论文提交日期：学位授予日期：评阅人：苏同标史家顺副教授东北大学机械工程与自动化学院硕士学科类别：专业学位机械工程2014年6月2014年7月擀年多存运论文答辩日期：2014年6月答辩委员会主席：邹丰东北大学2014年6月万方数据AThesisinMechanicalEngineeringAutomaticDrillingandRivetingSystemSpriggingTechnologyResearchBasedonH

2、oleLocationDetectionBySuTongbiaoSupervisor：AssociateProfessorShiJiashunNortheasternUniversityJune2014万方数据独创性声明本人声明，所呈交的学位论文是在导师的指导下完成的。论文中取得的研究成果除加以标注和致谢的地方外，不包含其他人己经发表或撰写过的研究成果，也不包括本人为获得其他学位而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示谢意。学位论文作者签名：芴、7司衍、日期：沙烨、‘．缪学位论文版权使用授权书

3、本学位论文作者和指导教师完全了解东北大学有关保留、使用学位论文的规定：即学校有权保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和磁盘，允许论文被查阅和借阅。本人同意东北大学可以将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索、交流。学位论文作者签名．f蓣f司标导师签名：叉扔巾签字日期：7口仟．f．恪签字日期：．加1(友厶，驴万方数据东北大学硕士学位论文摘要基于孑L位检测的自动钻铆系统插钉技术的研究摘要世界各航空制造业发达国家都已广泛采用了基于自动钻铆技术的航空装配技术。铆接的自动化、机械化不仅大大提高了生产效率，同时也显著的提高产品的铆接质量。

4、与传统的人工铆接方式对比，前者能将铆接效率提高10倍：同时极大的减小了工人的劳动强度，最重要的是提高了铆接质量，最大程度降低了手工铆接由于受操作者熟练程度和体力等因素的限制而造成的质量缺陷。本文提出了一种孔位检测的自动钻铆系统插钉技术的研究，包括孔位检测装置的设计与插钉机械手的设计，作为前期研究，本文的具体工作如下：(1)研究国内外自动铆接系统和轴孔装配检测方法现状，对其关键方法进行系统的深入研究，并对他们的技术方法进行归纳总结，最终得出一种具有高效率、高精度、低成本的检测及插钉方法。(2)对检测系统进行总体的设计，主要包括检测装置整体布局

5、方案设计，如移动平台布置、光栅尺的布置、传感器的布置、控制系统的布置等，并对检测系统各构件进行建模与装配。(3)对插钉机构进行创新性结构设计，从工作对象铆钉的工作过程着手，设计插钉机械手的工作过程，确定其具体结构，对插钉机械手进行建模和虚拟装配，并对插钉机构的插钉过程进行运动仿真。以验证其工作的特性。(4)对孔位检测系统进行精度分析，把影响插钉精度的各个因素进行系统分类，，通过其不同类别对其精度采用不同的计算和处理方式，以减小误差影响。(5)对检测系统进行实验，基于光电检测定位方法进行实验研究。首先搭建平台，然后对基准检测系统进行标定，传感

6、器系统的标定以及系统数据转换关系的确定，根据检测数据结果，对检测数据进行处理、分析，计算检测精度。关键词：孔位检测；自动钻铆：插钉技术．1I．万方数据东北大学硕士学位论文AbstractAutomaticDrillingandRivetingSystemSpriggingTechnologyResearchBasedonHoleLocationDetectionAbstractTheworld’Saviationmanufacturingindustryindevelopedcountrieshavebeenwidelyusedinthea

7、ircraftassemblytechnologybasedonthetechnologyofautomaticdrillingandriveting．Rivetingofautomationandmechanizationofnotonlygreatlyimprovetheproductionefficiency，butalsosignificantlyimprovethequalityofproductsofriveting．Comparedwithtraditionalwayofartificialriveting，theformer

8、canberivetedl0timestheefficiency；Atthesametime，greatlyreducesthelaborintensityofworkers，t