夹钉技术在自动钻铆系统中的应用研究

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1、．：l!：iI}：．!121[盟t。-!e丛ts：et×tt。e丛t-：夹钉技术在自动钻铆系统中的应用研究+ResearchonApplicationofGrippingFastenerTechnologyinAutomaticRivetingSystem中航工业北京航空制造工程研究所肖庆东许国康韩洁P泳徐石磊【摘要】介绍了自动钻铆系统在国外的应用情况，分析了自动钻铆上钉工艺流程，分别对夹钉技术在以液压为动力和电磁铆接为动力的自动钻铆系统的应用进行了研究。并作了对比分析，最后对国内夹钉技术的发展提了几点建议。关键词：夹钉射钉送料

2、自动钻铆【ABSTRACTJTheapplicationsofautomaticrivet-ingsysteminforeignaerosplaceindustriesaleintroduced．Theprocessflowofsendingfastenerisanalysed．TheaD-plicafionofgrippingrivettechnologyinautomatierivetingsystembasedonhydranlicpressureandelectromagneticrivetingareresearche

3、dandanalysed．Sevemlsuggestionsofdevelopmentofgrippingfasteneraregivenintheend．Keywords：GrippingfastenerInjectfastenerFeedsystemAutomaticriveting自动钻铆是指在飞机装配过程中自动完成工件的制孔、送钉、铆接，安装等工作的过程。由于具有工艺过程简单、连接强度稳定可靠、检查和排除故障容易、能够适应于结构复杂的各种金属和非金属材料之间的连接等优良特性。钻铆连接已经成为飞机产品装配中主要的连接方式，

4、广泛地应用于飞机壁板件的连接”l。采用自动钻铆技术能够保证装配件的连接质量，提高机体的疲劳寿命。自动钻铆技术从概念上看主要包括制孔以及装配件的连接，然而在自动钻铆过程中更重要的一个环节是紧固件的输送——上钉。根据不同的连接形式、连接件直径及夹层厚度．不同类型、直径及长度的连接件被输送并插入到装配孔中。上钉过程主要包括送料、射钉、夹钉，本文将对不同类型的夹钉装置在自动钻铆系统的应用进行研究分析。1自动钻铆技术的应用自动钻铆系统根据铆接动力的不同分为2类：以液压为铆接动力和以电磁铆接为动力。以液压为动力的自动钻铆系统的供应商主要为德

5、国的Broetje公司和·国家科技重大专题(2010ZX04007-052)资助。98航空翻造拄术·2011年第22期美国的Gemeor公司。以电磁铆接为动力的自动钻铆系统的供应商主要为美国的EI公司。现代军机、干线飞机的寿命分别要求达到8000和50000飞行小时以上．而手工铆接由于受工人熟练程度和体力等因素的限制，难以保证稳定的高质量连接。波音、空客的有关飞机结构设计手册中明确规定：为确保连接质量，设计时应使自动化铆接获得最大程度的使用。目前自动钻铆技术已经广泛应用到军机及民用飞机的装配过程中，包括A400M、空客A3XX系

6、列及波音7X7系列飞机“J。图1以液压为动力的自动钻铆系统Fig．1AutomaticnvetingsystembasedOnhydraulicoresaur9圈2以电磁铆接为动力的自动钻铆系统Fig．2Automaticrivetingsystembasedonelectromagneticdveting2自动钻铆上钉工艺流程分析自动钻铆系统结构多样，其制孔、上钉、铆接装置也E叫PMENTDEvELoPMENT设备研制有多种形式。自动钻铆系统的总体工艺流程如图3所示嘲。卧日卧卧卧卧日÷阡圈圈3自动钻铆系统总体工艺流程Fig．3

7、Processflowofautomaticdvetingsystem上钉过程是自动钻铆系统中非常关键的一个环节，将钻和铆紧密地衔接起来，连接了制孔和铆接安装的工艺流程。上钉过程主要包括：送料，将紧固件输送到末端执行器的射钉装置上；射钉，将紧固件推射到夹钉装置；夹钉，将紧固件夹持并插入到装配孔中。上钉过程的总体工艺流程如图4所示。对于一个装配件来说，其连接件的形式有很多种，如不同类型(铆钉，螺栓、环圈)、不同直径、不同长度，因此其送料装置往往比较庞大，图5为C．EMCOR自动钻铆系统的送料装置。该装置由很多振动料斗及送料通道组成

8、。圈4上钉过程总体工艺流程Fig．4Processflowofsendingdvet圈5GEMcoR自动钻铆机的送料装置Rg．5FeedingsystemofGEMCORautomaticdvetingsystem射钉及夹钉装置一般集成在自动钻铆系统的末端执行器