自动钻铆数控托架系统的研制

《自动钻铆数控托架系统的研制》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。

1、第44卷增刊2012年4月南京航空航天大学学报JournalofNanjingUniversityofAeronautics&AstronauticsVoI．44No．SApt．2012自动钻铆数控托架系统的研制聂钦博1高长水1徐岩1李军2(1．南京航空航天大学机电学院，南京，210016}2．昌河飞机工业公司机动处，景德镇，333002)摘要：为了充分发挥现有的RMs335自动钻铆机的功能，使其能够加工装配所需的飞机零部件，设计并开发研制了与之配套使用的数控托架系统，实现与自动钻铆机的通信。经工厂试验验证．该设备达到设计要求，能够满足企业的生产需采。关键词：自动钻铆；数控托架I数控系统

2、中图分类号：TH39文献标识码：A文章编号：1005-2615(2012)S-0151-03DevelopmentofBracketControlSystemforAutomaticDrillingandRivetingNieQ起6D1，GaoChangshuil，XuYahl，LiJun2(1．CollegeofMechanicalandElectronicEngineering，NanjingUniversityofAeronautics＆Astronautics，Nanjing，210016，China2．ChangheAviationIndustryCorporationofCh

3、ina．Jingdezhen·333002，China)Abstract：TotakefulladvantageofRMS335automaticrivetinganddrillingmachineSOthatitcanpro—tessaircraftparts，anautomaticbracketsystemisdesignedwiththeuseofCNC．Thecommunicationbetweentheautomaticrivetinganddrillingmachineandthebracketsystemisachieved．Theexperi—mentsaboutther

4、ivetinganddrillingareperformed．Experimentalresultsshowthatthedesignofauto—maticbracketsystemisfeasible．Keywords：automaticrivetinganddrilling；automaticbracketsystem；numericalcontrolsystem自动钻铆系统主要包括自动钻铆机和数控托架系统两部分。数控托架系统用于进行装配件的支撑、移动、定位和夹持；而自动钻铆机用于完成制孔、铆接和双件紧固件(如螺栓、环槽钉)安装等工作啪。自动钻铆机需要与相应的托架系统相配套，才能发

5、挥自动钻铆技术的优势。较大尺寸及复杂的结构，尤其是大型飞机机身和机翼壁板、双曲度壁板的自动钻铆，需要配备全自动托架系统以实现工件的自动定位和调平(还包括批量生产的因素)，而外形较平直的中小尺寸壁板、翼肋等则大多配置手动、半自动托架系统[z-sJ。1自动钻铆机APP公司的RMS335型自动钻铆机是C型结构钻铆机，是由钻铆机本体和PLC控制器组成。RMS335自动钻铆机主要包括上铆头组件和下铆头组件。在上铆头组件的传动板上，固定着摄像头、钻轴、铣轴、涂胶器、墩铆这5个工位，通过PLC输出接口信号来控制这5个工位的操作，实现装配铆接。2数控托架系统的机械结构数控托架是自动钻铆机系统的重要组成部

6、分，主要由国框、托板和负责线性轴工，y，2和转动轴^轴运动的机械部分组成，用于对待加工机械零件的支撑、夹紧、移动和定位。根据飞机上的一些零部件装配需求，要求此自动钻铆系统至少能加工3类零件：(1)小平板件，长收稿日期：2011-10-05；修订日期：2012-01—08作者简介：高长水，男，博士，剐教授，E—rnail：rneeesgao@nuaa．edu．cn．152南京航空航天大学学报第44卷1299mm、宽1214mm；(2)大平板件，长2419．5mm、宽1214mm；(3)单曲度件，长1154mm、宽1334mm、最大弯曲角度38。。图1是根据需求自行设计的托架结构图。图2是自

7、动钻铆机和自行设计的数控托架机械部分的三维模型装配示意图。D1．z轴导轨；2．z轴导轨；3．围框；4．Y轴导轨5，6．执行．27轴运动方向的同步电机图1托架结构示意图34561．托板；2．自动钻铆机；3．z轴移动导轨；4．y轴移动导轨；5．z轴移动导轨；6．数控围框图2自动钻铆机与托架三维模型装配示意图3数控托架系统的控制部分为了满足零件的装配要求，控制系统技术指标设计如表1所示。裹1托架控制系统技术指标控制类型实现的功能毪嗣7J瓦