基于CATIA的五轴自动钻铆定位方法研究.pdf

《基于CATIA的五轴自动钻铆定位方法研究.pdf》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。

1、·电气与自动化·马伟，等·基于CATIA的五轴自动钻铆定位方法研究基于CATIA的五轴自动钻铆定位方法研究马伟，徐岩，皱宜勇，徐少林(1．南京航空航天大学机电学院，江苏南京210016；2．中航工业昌河飞机工业(集团)有限责任公司，江西景德镇333002)摘要：自动定位是自动钻铆技术的核心，通过在CATIA平台上建立五轴自动钻铆机系统模型，并应用CATIA软件的二次开发技术，研究了基于五轴数控托架的自动钻铆定位方法，该方法是实现整个自动钻铆系统运动仿真和干涉检测的基础，同时也是实现五轴自动钻铆加工自动编程的基础。关键词：钻铆机；CATIA／CAA；曲面法矢；自动定位中图分类号：TH16；T

2、P391．9文献标志码：B文章编号：1671—5276(2014)04—0175—02StudyofAutomaticLocationMethodofFiveAxisRivetingMachineBasedonCATIAMAWei，XUYan，ZHOUYi—yong，XUShao—Lin(1．CollegeofMechanicalandElectricalEngineering，NanjingUniversityofAeronautics＆Astronautics，Nanjing210016，China；2．EngineeringDepartment，ChangheAircra~Indus

3、triesGroup，Jingdezhen333002，China；)Abstract：Automaticlocationisthecoreofautomaticrivetingtechnology．ThroughmodelingoffiveaxisautomaticrivetingmachineontheCATIAplatform，andbyusingtheseconda~developmenttechniqueofCATIA，thisarticledescribestheautomaticrivetingIo-cationmethodbasedonfiveaxisrivetingbra

4、cketindetail．Itlaysthefoundationsforachievingthemotionsimulation，interferencede-tectionandautomaticprogramming．Keywords：drillingandrivetingmachine；CATIA／CAA；su~acenormalvector；automaticlocation进程内应用程序方式也称为内嵌机制，是指脚本与程0引言序在同一进程内运行，这种方式主要通过宏(Macro)命令执行，宏命令程序简单易懂，但这种方式的人机交互性较加工仿真是虚拟制造的重要组成部分，其方法是通过差，不

5、能适应复杂的操作过程，用该方式开发的软件也不建模软件建立机床模型，并模拟机床的实际运动，以便事够稳定。进程外应用程序被称为外部开发机制，也是软件先发现生产过程中出现的错误、干涉等情况，进而提高实二次开发者普遍使用的方法，利用该方式并结合CATIA际加丁过程的安全性和可靠性J。随着自动钻铆设备的提供的接口，可以实现CATIA中大部分功能，但这种方法广泛普及，及加工仿真在自动钻铆技术上的应用，极大的操作相对复杂，需要二次开发者熟练掌握CATIA软件并提高了生产效率和产品品质，缩短了产品的生产周期。而有过硬的编程能力。加～【仿真的实现要靠运动仿真支撑，反映到自动钻铆技术通过对上述两种方法的比较，

6、考虑到所要实现功能的L即如何实现产品的自动定位。对于平板件蒙皮的定位复杂性，以及需要保证所开发的软件运行的稳定性，因此相对简单，只需进行，Y和z向的移动即可完成产品的定采用进程外应用程序方式进行二次开发，即利用组件应用位，而对于非平板件，如单曲度和双曲度蒙皮，就无法通过架构CAA(componentapplicationarchitecture)在CATIA原单纯的移动来实现其精确定位了。另外，自动钻铆设备运有功能基础上进行二次开发。动机构复杂，加工过程中各运动组件易发生碰撞和干涉；大部分铆接件上有众多铆接点，需要合理规范铆接路径，2自动钻铆定位模块的开发以减少无效的机构运动和姿态调整』。

7、2．1自动定位模块划分1CATIA的二次开发方式概述基于五轴数控托架自动定位方法其大体思路如下：CATIA是法国达索(DASSAULT)公司的CAD／CAE／1)建立五轴自动钻铆机床数模，并搭载有双曲度蒙皮的CAM一体化软件，它为用户开放了一定的接口，并提供了托架；然后拾取制铆点和待铆接点等特征，计算出托架需完整的一套工具，用来定制用户所需的界面和对数模进行要沿和Y旋转的角度A和B；2)通过制铆点和待铆接点操作等。CAT