图形几何变换在起重机械cad中的应用

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1、图形几何变换在起重机械CAD中的应用第六图书馆文章介绍发在起重机械CAD的参数绘图中利用图形的几何变换进行编程,使减箱的装配图绘图编程工作量较变换前减少50%,极大地提高了机械CAD二次开发的速度。文章介绍发在起重机械CAD的参数绘图中利用图形的几何变换进行编程,使减箱的装配图绘图编程工作量较变换前减少50%,极大地提高了机械CAD二次开发的速度。图形几何变换CAD起重机械设计交通与计算机叶宝元李涛生[1]武汉市证管办[2]武汉交通科技大学1996第六图书馆第六图书馆www.6lib.com＼，，7第14茅4期史通与计算机VOL．14Nb．41996车8月ComputerandCommuni

2、cationsAugust．1996fJ、图形几何变换在起重机械CAD中的应用叶宝元李涛生(武汉市证臂办武汉430014)(武汉交通科技大学武汉430063)／摘要；文章介绍了在起重机械0。的参数绘图中利用图形的几何变换进行编程：使减速箱的装配图绘图编程工作量较变换前减少5O，极大地提高了机械CAD二次开发的速度关丝词：图形；几何变换；机械CAD-—-一一起冲t』『提高了减速箱CAD二次开发的速度O引言1图形的几何变换在机械CAD中应用For—Auto接口软件包来实现参数化绘图，可以说是一种很实图形的几何变换是计算机辅助图形设计用的基本方法。由于F0r—A_ut0绘图中所使的基本技术之一。机

3、械CAD参数化绘图只用的是结点坐标法，所以对于一幅机械图，图是二维图形的设计与绘图，它较三维图形的中所有直线与直线、直线与曲线及曲线与曲处理要简单得多这里只考虑二维图形的变线的交点坐标都要经过Fortran语言进行计换算求得。计算工作量大，编程绘图的工作大多1．1反射是一些重复性的劳动。第六图书馆对于一幅机械设备的图的反射是其绕冽平面内某一轴作装配图而言，较其零件图的编程工作就更加180。旋转关于Y轴的反射，即为对Y轴的对复杂，更加的繁琐这样就要求机械的称变换。关于-z轴的反射，郎为对-z轴的对称二次开发从机械设备自www.6lib.com身的特点出发，尽可变换。它们分别表示如下：能的减少这

4、些繁杂的工作。yA]对于起重机械CAD，例如其中的减速箱jJ变换前点的坐标L】YcjCAD的总装图绘制就可以从其自身的特点出发，对于不同的输入轴与输出轴型式进行『]分类，在参数化绘图的编程中，充分利用图形l撕l变换后点的坐标的几何变换，例如反射、平移等将其编程工作yZJ量减少到原未变换前的50，这样就极大地矩阵[_o]为关于轴的对称变换矩阵。*奉课题为“七五”项目港机CAD系统收稿日期：1996—05—28http://www.6lib.com第六图书馆第4期叶宝元辛涛生：固形几何变换在起重机械CAD中的应用45l^yAj％一弘‘变换后有：lz蚰1-艟一ysj1．2二雒平移。一L}．[_00

5、]图的二维平移，主要是考虑其关于z轴r-c蛳jr一幽yA]或关于Y轴的平移，当引入齐次坐标后就很一l—z。1容易用矩阵来表示这一变换。平移的变换矩L—xcj阵为：10LmlJ这里关于z轴的平移量为m，关于Y轴的平移量为。‘Y‘1J=F,100]Y1]·10101一1J囤1关于Y轴的对称变换+mY+I"l1]对于z轴的对称变换，其变换前与变换这里的第三列元素为位置向量的一个附后的点坐标表示与上同，这里的关于z轴的加坐标，齐次坐标是用三维向量表示二维位置向量【zY1]是从三维来看，把变变换矩阵为rl1n1一J，变换后则有：换限制在Ⅳ=1的平面内。．图形的几何变换很多，这里不一一赘述。第六图书馆一

6、般编程也仅用上述几种。2起重机机械设备中减速箱的总装图Owww.6lib.com起重机械设备由于安装减速箱布置情况的要求不同，减速箱的输入轴与输出轴型式就会不同。可以是输入轴与输出轴同在一边或不在同一边等。即使输入轴与输出轴不在同一边，也有左右两侧之分。对于同一型号、图2关于轴的对称变换同一规格的减速箱，根据安装要求的不同，辁]人轴与输出轴型式是不同的。ll一在起重机械设备的减速箱CAD中，必J须根据设计要求，正确绘制出不同型式的输1．一0]一人轴与输出轴的装配图。这是必不可少的工作。3减速箱cAD中的总装图http://www.6lib.com第六图书馆交通与计弄机第14卷#曲尊曲苗曲阿3

7、由上述可知，由于实际要求的不同，减速装配形式中有无制动轮，输入轴与输出箱CAD中总装图的绘制编程量就随之增轴是否同侧，均由交互式输入时确定大。例如图3所示，一种规格、型号的三投圆输入轴与输出轴在同一俩与不同两侧柱齿轮减速箱共有8种输入轴与输出轴的装时。可分为两大类，关于左右两侧之分又可由配型式。几何变换来确定。3．1装配型式分类绘图编程流程框图如图5：以树结构将其分类如图4第六图书馆www.6lib.com圈