基于扭矩信号的电动助力转向器回正控制策略研究

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1、分类号：U463.4密级：ＵＤＣ：629编号：工学硕士学位论文基于扭矩信号的电动助力转向器回正控制策略研究硕士研究生：付立书指导教师：方存光学科、专业：车辆工程沈阳理工大学2013年3月分类号：U463.4密级：ＵＤＣ：629编号：工学硕士学位论文基于扭矩信号的电动助力转向器回正控制策略研究硕士研究生：付立书指导教师：方存光副教授学位级别：工学硕士学科、专业：车辆工程所在单位：汽车与交通学院论文提交日期：2012年12月论文答辩日期：2013年3月7日学位授予单位：沈阳理工大学ClassificationIndex:U463.4U.D.C:

2、629AThesisfortheDegreeofEngineeringControlstrategyresearchforelectricpowersteeringsystembasedontorquesignalCandidate:FuLishuSupervisor:Prof.FangCunguangAcademicDegreeAppliedfor:MasterofEngineeringSpeciality:VehicleEngineeringDateofSubmission:December，2012DateofExamination:

3、March7th，2013University:ShenyangLigongUniversity沈阳理工大学硕士学位论文原创性声明本人郑重声明:本论文的所有工作，是在导师的指导下，由作者本人独立完成的。有关观点、方法、数据和文献的引用已在文中指出，并与参考文献相对应。除文中已注明引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经公开发表的作品成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均己在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。作者（签字）：日期：年月日学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解沈阳理工大学有关保留、

4、使用学位论文的规定，即：沈阳理工大学有权保留并向国家有关部门或机构送交学位论文的复印件和磁盘，允许论文被查阅和借阅。本人授权沈阳理工大学可以将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或其它复制手段保存、汇编学位论文。（保密的学位论文在解密后适用本授权书）学位论文作者签名：指导教师签名：日期：日期：沈阳理工大学硕士学位论文摘要关于汽车动力转向系统对电子控制技术的应用，将令人对汽车达到满意的驾驶性能。在长期的探索中，电动助力转向作为一种全新的动力转向模式走入了业界的视野，并且很快成为动力转向系统研究与开发的热点。随着汽

5、车技术的逐步发展，人们愈加追求舒适、轻便、安全的驾驶环境，汽车的转向系统也从传统向动力发展。动力的转向装置分电动助力转向、液动助力转向和气动助力转向，当其中电动助力转向装置的简单、轻便、清洁、节能等优点，深受人们喜欢，有替代其它助力装置的形势。本课题所研究的是通过直接采用扭矩信号作为转向器回正控制的依据，并以此为基础提出不需配置转角传感器的进行回正的控制办法。这是一种全新的回正控制办法，它用其功能原理做为理论基础，通过在不影响司机操纵手感的情况下，优化汽车的回正性能。这样不但省去传统的转角传感器的复杂的设计，还进一步提高了回正控制，节省了成

6、本，相比传统控制方法更具环保性。具有重要的实用意义。本文研究分为以下几个方面：（1）通过查阅大量相关文献资料，了解目前国内外的电动助力转向的研究现状，论述了本文的研究目的和意义。（2）根据汽车回正的条件，利用根据扭矩信号，作为方向盘转角估计的依据，并以此为基础提出不需配置转角传感器的回正控制策略。在Matlab中建立了电动助力转向系统的模型，并利用Simulink工具箱对算法进行了仿真。（3）解析汽车回正转向性能。（4）根据仿真模型进行数据挖掘及控制策略研究及对其改进。（5）对汽车现行的操纵性进行主关的分析与试验。（6）利用撒手回正方法对进

7、行控制策略研究试验进一步进行完成扭矩信号作为回正控制的研究。关键词：汽车动力转向；回正性能；扭矩信号AbstractTheelectroniccontroltechnologyintheautomobilepowersteeringsystemapplication，makethecardrivingperformanceachievedsatisfactorydegree.Aftermanyyearsofexploration，electricpowersteeringasakindofnewpowersteeringmodelintot

8、heindustryfieldofvision，andsoonbecamepowersteeringsystemresearchanddevelopmentofhotspot.W