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1、∀建筑机械化!#起重用盘式制动三相异步电动机张德全∃上海市住乐建筑机械有限公司%主要技术参数概述&∀一一−项目名∋()∗+#,−&∋()+#,·、∀&∋()−&∋()+#,−++∗+#,一一起重用盘额定功率∃./%:;∃;%∃;%额定转速034%+;∃12−::式制动三相异步电动机是我公司施工升降机的主要∃5%一一,负载持续率<=#;<=#;配套件分别由上海宝达电机公司和上海张江电机额定电压∃6%+>:+>:厂生产。该电动机的主要特点是制动部分的电磁铁额定电流∃∗%#
2、##+∀;随制动片的磨损而自动跟踪调整与衔铁之间的距离8电源频率∃7%;:;:、,和启制动平稳吊笼内的驱动装置在启动和停止堵转矩1额定转矩#∀?#∀?,质∃.9%≅时对吊笼的冲击力和振动都较小具有国际同类产量,。额定直流电压∃6%;#::品先进水平是施工升降机比较理想的配套电动机直制流动器额定直流电流∃∗%:∀;;:∀;?·#主要技术参数静制动力矩∃2%::#:绝缘等级<<电动机及直流制动器的主要技术参数见表所示。该产品由封闭自扇冷式三相交流异步电动机和。现以·直流盘形制动器两部分组成
3、&∋()+结构和工作原理,∗+#,一−电动机∃宝达电机公司制造%为例简要两种型号的电动机结构分别由图、#所示。介绍其工作原理。Α#Α一键一前轴承+Α一接线盒盖−Α一出线护套;Α一电磁铁进线护套?ΑΒΑ一后轴承一垫片>一ΑΑ轴头挡圈一风罩Α:一固定制动盘Α4一制动盘∃块%ΑΑ#一辅弹簧+一电磁铁ΑΑ−一罩壳;一拉手螺栓?ΑΒ一后盖Α一拉手>一主ΑΑ弹簧一调节套#:一ΑΑ制退器#一衔铁##Α#+一连接螺杆Α一制动盘#−ΑΑ一风叶#;一轴套#?ΑΑ一后端盖#Β一转子#>Α#
4、一前端盖Α一定子+:一波形垫圈图&∋()·∗3+#,一−的结构原理图,连接这些传感器的信号送到控制单元经=ΧΔ运宽度。,处,算理后向驱动器发出指令带动执行机构产生转向力矩。≅≅,≅≅一Ε图电动助力器方框图图+电动助力器工作特性曲线示愈图#∀#结构转向控制系统根据来自各传感器的信号按照上#。电动助力器的结构如图所示,述∗ΦΓ各区段及其它要求做出相应处理控制助力力矩,的大小及柔顺性以达到电助力器的使用要求。系统还设有故障诊断功能,一旦某部分或某元,件出现故障则系统立即终断输出驱动器停止工作以确保
5、安全。此时执行机构处于浮动状态,无助力,,不同作用但对操作无影响的是操纵转向盘的阻力增大。−元器件及电路图#电动助力器结构示意图−∀转角传感器Α#Α+Α−一磁敏扭矩传感器Α一转向盘轴一转角传感器一扭杆,,该器件为光电编码器安装在转盘上转盘轴;Α?ΑΒΑ>一滚珠丝杆副Α一步进电机一齿轮减速器一丝杆轴与丝杆轴通过扭杆∃半刚性轴%连在一起。其电路Α:一拉杆一垂臂,,如图−所示编码器需要正反向信号因此要有转+向识别功能。电动助力器的工作特性,电动助力转向器输出最大力矩,为Η.2转,、向盘手动力矩,
6、Ιϑ2回正率Κ8路感强度(、(∃值对称度Κ符合专业推荐标准∋ΛΜ#+::Η一;%的要求。歌刁日日日,电动助力器的工作特性曲线如图+所示特征曲线反映了各工作段特点。∗段是输入力矩很小的,,区域相当于汽车直线行驶希望助力部分的输出图−转角传感器电路示意图,。,越小越好曲线平低而平直=段曲线陡而直为车辆原地转向或调头及当转向扭矩足够大后应发挥−∀#扭矩传感器最,。,大的转向效果此时转向力矩达到最高额定值扭矩传感器为磁敏器件其静止部分安装在扭,,,。Λ段为常用的快速转向行驶区域助力效果明显杆上而转动部分
7、则安装在丝杆轴上当转盘转动。Γ段为,,曲线斜率的变化要大∗ΛΝ三段的过渡区很小的角度时来自转向轮的阻力也很小转动力不应表现为平滑曲线。曲线的左右部分应有良好的对足以使扭杆发生弹性变形,传感器的动体与静体的称性。高速转向以及在崎岖的路面上重转向时转向相对位置没有变化,信号输出很小,相当图+中∗,、。盘上应有比较明显的路感曲线应加大Λ=段的段当转盘转动的角度比较大时转向轮的偏转阻力·+#·建筑机械化一,!∀#并桅式平台起重机及其在内爬塔机拆却中的应用彭智柳∃湖南省第三建筑工程公司%妙比摘关”飞∃》
8、气要介绍斜桅式平台起重机的设计特点和实例使用概况,这是内爬式塔机拆卸及拆卸用弥后垂直运输的一种适的新型机械。岁%关键词斜桅式起重机平台起重机前倾力刚性拉杆内爬塔式起重机拆卸吕因此,。超高层建筑施工选用内爬式塔机作为施工用垂遗留下的垂直运输问题得到了解决直运输设备具有明显的优越性。在高耸、狭窄的建筑物顶上如何安全、可靠地拆除内爬塔机和解决拆设计特点,。除后的垂直运输问题是需要认真研究的ΣΠ设计思路,。我公司为解决湖南国际贸易金融中心大厦∃全≅%采用斜置式桅杆改变了桅杆直立的模式国,,
