电动助力转向器试验台设计--毕业论文

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1、学院毕业设计编号学院毕业设计技术报告课题名称：电动助力转向器试验台设计学生姓名：......学号：..专业：车辆工程班级：指导教师：......III学院毕业设计摘要在本设计中，先介绍了汽车转向技术、转向系统以及转向器试验台的一些基本情况。然后紧接着说明了本次设计中试验台的结构和测试项目，并且着重阐述了试验台台体的加工工艺和表面处理工艺。完成这两部分后，运用大量的机械公式配合电动机和减速机构各参数，计算出了最主要零部件转轴的各项数据，并画出CAD图纸。最后对本实验台其他零部件的选择作了详细的介绍。关键词：试验台电动助力转向系统电动助力转向器III学院毕业设计ABSTRACT

2、Inthisdesign,Ifirstlyintroducethetechnologyofvehiclesteering,steeringsystem,andsomebasicsituationofsteeringgeartestrig.AndthenIexplainthestructureandthetestprojectinthedesignofthetest-bed,andemphaticallyexpoundsthetestbedbodyprocessingtechnologyandsurfacetreatment.What’smore,Iusealargenumb

3、erofmechanicalformulawithmotorandretardingmechanismparameterstocalculatethemaincomponentsoftherotatingshaftofvariousdata,anddrawtheCADdrawings.Finally,Iwillintroducethechoiceoftheotheraccessoriesindetail.Keywords：steeringtestplatform；ElectricPowerSteeringsystem；electricpowersteeringstructu

4、reIII学院毕业设计目录摘要IABSTRACTII目录III第1章绪论11.1汽车转向技术及转向系统简介11.2汽车电动助力转向器和电动助力转向器试验台介绍11.3国内外电动助力转向器试验台现状介绍11.4本课题的意义2第2章试验台组成、台体加工工艺及测试项目32.1电动助力转向器试验台组成32.1.1试验台总体设计原则32.1.2试验台构成42.2台体加工工艺及表面处理42.2.1试验台台体加工工艺42.2.2试验台台体表面处理技术62.3试验台主要测试项目分析62.3.1阻力62.3.2系统电动机主要参数62.3.3汽车的速度7第3章试验台主要组件设计及计算83.1助

5、力电动机的选择83.2输入端伺服电动机的选择83.3输出端伺服电动机的选择83.4转轴的计算和设计83.5轴的强度校核计算11第4章试验台主要零部件的挑选124.1系统主要部件 124.2电子控制单元（ECU）124.3磁粉制动器124.4减速机构134.5传感器134.5.1转速传感器134.6其它零配件的选配14第5章结束语15参考文献16致谢17III学院毕业设计第1章绪论1.1汽车转向技术及转向系统简介一辆车好不好开，除了“油门”和“刹车”的配合外，转向系统占了一半的分数。而所讲的汽车操控性，主要就是看方向盘是不是达到了“人车合一”的水平。从方向盘到前轮，转向的过程

6、需要一套系统的翻译和传递。随着现代汽车技术的迅速发展，汽车转向系统已从纯机械式转向系统、液压助力转向系统（HPS）、电控液压助力转向系统（EHPS），发展到现在的电动助力转向系统（EPS）。尽管现在汽车转向系统的结构形式各式各样，但是都包含三大部分，分别是：内置的转向器、转向传动机构和驾驶员操纵机构。而转向系统的三大参数主要有转向系统角传动比、转向时车轮的运动规律以及转向盘自由行程。所有汽车对转向系的要求也大致为三个方面：一方面操纵要简单方便，工作要可靠稳定；第二方面转向系统应该适当的减轻从地面顺上一直传到转向盘上的震荡和冲击；第三方面则是当汽车在发生碰撞时，转向系应尽最大

7、限度减轻或者是避免碰撞所带给驾驶人的损伤。1.2汽车电动助力转向器和电动助力转向器试验台介绍电动助力转向器主要有驱动齿轮、转向齿轮、转向齿条、涡轮蜗杆机构和带有控制单元的电动机组成。我们常见的电动助力转向器有齿条式、小齿轮式和管柱式。其工作原理为：ECU根据车速传感器和转向盘转矩传感器的信号计算所需的转向助力的大小，然后控制直流电动机的转动，助力电动机的转矩经过减速机构减速机构后，驱动齿轮齿条，产生相应的转向助力。EPS系统还可以故障诊断和自我保护，当EPS发生故障时，系统会断开电磁离合器，转为手动纯机械转向状态。