电动转向器中助力控制器的研究

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1、电动转向器中助力控制器的研究/赵燕,黄华,容一鸣等设计·研究电动转向器中助力控制器的研究赵燕,黄华,容一鸣,崔九同(武汉理工大学汽电学院,湖北武汉430070)摘要:从研究探讨助力特性曲线出发,确定了电动转向器(ElectronicPowerSteering,简称EPS)的助力特性曲线,设计了助力控制器以达到电动助力转向的控制目标,通过仿真和分析的结果表明,加入助力控制器的电动转向器系统提高了转向的轻便性和平稳性。关键词:电动转向器;助力控制器;转向轻便性中图分类号:U463"44+4文献标识码:A文章编号:1005-2550(2005)06-0037-03助力特性是指助

2、力电机提供的助力扭矩随汽车CU)的软件设置,是电动助力转向的控制目标,可以运动状况(车速和方向盘扭矩)变化而变化的规律。理设计成任意曲线形状,并可方便地进行调节。想的助力特性应能充分协调好转向轻便性与路感的关系,并提供给驾驶员与手动转向尽可能一致的、可1EPS助力特性曲线控的转向特性。在满足转向轻便性的条件下,如果路感强度在整个助力特性区域内不变,则驾驶员就能容EPS的助力特性具有多种曲线形式,图1为三种易地判定汽车行驶状况的变化,预测出所需要的转向典型EPS助力特性曲线。图中助力特性曲线可以分操纵力矩的大小。电动助力转向系统的助力扭矩与直为三个区,0≤Td≤Td0区为无

3、助力区,Td0≤Td≤Tdmax区流电机电流成比例,故可采用电机电流与方向盘扭为助力变化区,Td≥Tdmax区为助力不变区。图1(a)所矩、车速的变化关系来表示助力特性。电动助力转向示的直线型助力特性曲线的特点是在助力变化区,的助力特性由电控单元(ElectricControlUnit,简称E-助力与方向盘扭矩成线性关系;图1(b)所示的典型折线型助力特性曲线特点是在助力变化区,助力与收稿日期:2005-01-21!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!

4、!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!计算结果见表7。(3)汽车的最大爬坡度增加11%～16%,这对于表71挡最大爬坡度汽车的实际使用是有利的,尤其适合汽车在山区和车型发动机1挡最大爬坡度丘陵地带使用。B21027%EQ1208B23130%参考文献:B21025%EQ1218[1]张宝生.汽车优化设计理论与方法[M].北京:机械工业出B23129%版社,2000.计算结果表明,如果B231柴油机代替B210柴油[2]郑国世.EQ

5、B231柴油机的开发研制[J].内燃机工程,2003,机,汽车的最大爬坡度将提高11%～16%,这对于载(4):50-58.货车的实际使用是有利的。Powermatchingcalculationforcommercial3结论vehicle1208withengineB231ZHENGGuo-shi,ZHENGZhong-fa如果在EQ1208系列商用车上将它的动力B210(DongfengCumminsEngineCo.,Xiangfan441004,China)柴油机提升为B231柴油机,在动力性方面可以得到Abstract:Thispaperintroducedt

6、hepowermatchingcalculationprocessforthecommercialvehicle1208withengineB231.Its下列结果:purposeistomeettherequirementofvehiclemanufacturesfor(1)汽车的动力因素得到提高,起步加速性进一upgradingthevehiclepower.Thecalculationresultshowsthat步变好;thevehiclepowerisupgradedsignificantlyaftertheengine(2)汽车的设计最高车速有所增加,汽车在中

7、高B210isreplacedbyB231.速段的加速性得到改善,这对于汽车上高速公路行Keywords:engineB231;vehicletransmissionsystem;power驶节省时间有好处;factor;maximalvehiclevelocity;maximalgradient·37·设计·研究汽车科技第6期2005年11月Tmaxv=0Tmaxv=0Tmaxv=0v=vmaxv=vmaxv=vmaxTd0TdmaxTd0Td1TdmaxTd0Tdmax(a)直线型(b)折线型(c)曲线性图1EPS典型助力