机器人仿真系统介绍

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1、1.软件简介NSTRSS是NST科技新近推出的一款以.NET平台为基础，使用MicrosoftDirectX9.0技术的3D机器人仿真软件。。用户通过构建虚拟机器人、虚拟环境，编写虚拟机器人的驱动程序，模拟现实情况下机器人在特定环境中的运行情况。NSTRSS与市面上的同类产品相比，它具有如下的特点：1．全3D场景。用户可自由控制视角的位置，角度，甚至以第一人称方式进行场景漫游。2．逼真的仿真效果。采用虚拟现实技术，高度接近实际环境下的机器人运动状态，大大简化实际机器人调试过程。3．实时运行调试。运行时，依据实际运行情况，调整机器人参数，帮助用户快速实现理想中的效

2、果。4．自由灵活的机器人搭建与场地搭建。用户可自由选择机器人及其配件，进行机器人搭建，可自行编辑3D训练比赛场地，所想即所得。5．单人或多人的对抗过程。用户可添加多个机器人，自由组队进行队伍间对抗。6．与NSTRobot无缝连接。NSTRobot生成的控制程序代码可有NSTRSS直接调用，大大节省编程时间。NSTRSS带您进入全新的3D仿真世界，自由无限，创意无限。系统配置要求操作系统:win98,win2000全系列,winXp,win2003server运行环境:.NetFrameworkv1.1,DirectX9.0c最低硬件配置：600MHz以上主频的C

3、PU,128M内存,8M显存以上的3D显卡.支持1024×768分辨率,16bit颜色的监视器，声卡推荐配置：1G以上主频的CPU,256M内存,64M显存的3D显卡，支持1024×768分辨率,16bit颜色，75Hz刷新率的监视器，声卡软件的安装本软件的注册方式有两种：加密狗和序列号。加密方式的不同，安装过程也不一样。下面是这两种版本安装和注册的具体说明。（注：以下操作以WindowsXpsp2操作系统为示例，不同版本的操作系统，提示信息可能略有不同。）1.1.安装1)将软件光盘放入光驱，建议关闭病毒防火墙，运行根目录下的Setup.exe。2)（如果是序列

4、号注册方式，安装程序将自动跳过此步骤）安装程序自动检测当前计算机是否已安装加密狗驱动程序，图示如下：如果提示驱动程序未安装，则“安装驱动”。驱动程序安装完毕后，安装程序将会有如下提示：将加密狗插入USB端口，操作系统将显示新硬件的安装界面，选择“否，暂时不（T）选项，进入下一步，图示如下：系统提示将进行SoftDogDevice的驱动安装，选择“自动安装软件（推荐）（I）”，进入下一步，图示如下：安装过程中可能会出现如下提示，选择“仍然继续”，执行安装操作。完成加密狗的安装后，点击“关闭”加密狗驱动安装程序，继续执行仿真系统的安装工作，如下图所示：以下安装过程，

5、同序列号方式。1)如果当前计算机未安装.NetFrameWorkv1.1安装程序将提示“当前计算机未安装.netframeworkv1.1,安装程序将进行.netframeworkv1.1的安装！”，点击确定将开始.netFrameWork的安装。（用户也可以手动安装，安装文件为dotnetfx.exe,langpack.exe为中文语言包。），如上图。安装过程中，如果病毒防火墙处于开启状态，可能会有如下的提示（以瑞星为例），请选择“同意修改”。“下一步”，同意许可协议。安装完毕后，继续进行仿真系统的安装。填写“用户名”，“公司”等信息。接受本软件的许可协议，继

6、续下一步：选择安装路径，默认安装于系统盘的ProgramfilesNSTRSS目录，可以通过“浏览”按钮另作选择。是否在桌面添加快捷图标，建议选中该选项。继续操作，将进入安装过程.软件安装完毕，可自行选择是否立即运行仿真系统。点击“完成”按钮，完成整个安装过程。1.1.安装中的其他问题安装过程中提示msxml*.dll不能注册,则安装mdac_typ_2.7_CHS.exe软件光盘1.2.关于DirectX本系统运行需要MicrosoftDirectX9.0c的支持。WindowsXp已经默认安装该版本。其他版本的操作系统可以通过以下方式查看DirectX的版

7、本信息。“开始”菜单->“运行”,输入“c:windowssystem32dxdiag.exe”注：请按照系统实际路径情况做适当修改。如果成功运行，显示如下：同时，请检查Direct3D功能是否启用，图示如下：1.1.注册正式版的软件的注册方式有两个版本：加密狗和序列号。如果您的软件是零售版本，则需要进行注册操作。（演示、教育专版无需此操作）1)加密狗方式将加密狗插入至USB端口，软件即可正常使用，在软件运行过程中，请勿拔下加密狗。如果加密狗驱动未正常安装，则请运行“加密狗驱动安装”或者“NSTDog.exe”，具体操作，请参照2.1.1章节。1)序列号方

8、式软件初次运行，将出现如