16、机器人仿真系统

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1、课题机器人仿真系统年级六年级备课时间课型新授本课教时数1授课时间教学目标知识与技能认识防真下的虚拟机器人；能用NSTRSS设计场地、构建机器人并利用仿真环境进行组队测试。过程与方法通过教师演示在虚伪仿真环境下的机器人运行，激发学生兴趣；通过教0巾讲解虚伪仿真轨件，培齐孚生刈新轨件的六趣；通过让学生自己动手调试，体会学习新事物的乐趣。悟咸太声匕俗佶如使学生领悟“自由无限，创意无限，只有想不到，没有做不到”IIJz“I—j厂厂兀JIz1I-L2L丿的道理；培养学生积极探索、敢于实践、大胆创新的精神和意lB

2、重点用NSTRSS仿真系统设计仿真场地；搭建仿真机器人；运行仿真。难点设计场地；搭建仿真机器人。珈甜准备多媒体计算机教学内容创设丿卜主危教学过程设计教师活动收卜#V里磐圧宀命的左術祀忆础出疔&的土二来占如学生活动小组合作，调试教法说明导入叨〔J・1“丿Lj7tA4口J〔丄丄LL>1ALLrJ口JAILCJTlzu-器人进行分组比赛，一是能够检验学生的学习情况，二是能调动起学生的积极性，三是为引入仿真系统做准备。机器人程序，检查机器人的搭建，准备比赛。新课出示范例引发探索初步通过比赛，提出问题：同学们想

3、不想经常地进行这样的比赛呢？但是在现实中调试，需要很多的时间，而且还需要固定的场地环境等等，非常不方便，我们有没有什么好办法解决这个问题呢？引入纳英特的仿真模拟系统，展示它的特的特点，使学生产生渴望与糸那足情况比较。了解自主探索形成方案1、什么是仿真系统？仿真系统是机器人的设计、实现，完全在虚拟的环境中，以虚拟的形式出现，它以优化机器人硬件和软件设计、缩短研发周期、节约成本为特色，解决机器人设计过程中的不足。2、初识软件NSTRSSNSTRSS是NST科技新近推出的一款以.NET平台为基础，使用Mic

4、rosoftDirectX9.0技术的3D机器人仿真软件。用户通过构建虚拟机器人、虚拟环境，编写虚拟机器人的驱动程序，模拟现实情况下机器人在特定环境中的运行情况。3、介绍NSTRSS的特点。4、演示搭建仿真机器人。说一说自己对仿真系统的认识。鼓励学生养成自我探究意识。让学生体验自总结本课T口FFI学生作品展示，进行自评和他评。回答提问己创作的岀来的成就感。让学生了解学习目标提咼