《机器人仿真环境介绍（一）》ppt课件

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1、第3课机器人仿真环境介绍（一）学校：七十七团中学作者：张成永继续导学牌认识虚拟技术、仿真技术。虚拟技术对现实社会中有什么意义。我发现我身边的许多人们开始下载电子书和影片，而不是购买书籍和DVD。未来，现实生活中更多的事物将从“实体”走向“虚拟”。继续返回虚拟仿真技术作为当今信息时代基础学科，其技术及相关产品正方兴未艾。认识虚拟仿真技术继续返回观察下列三幅图中的场景和物体，你能区分出它们是真实的还是由计算机虚拟出来的呢？虚拟仿真实际上是一种可创建和体检虚拟世界的计算机系统。知识屋继续返回虚拟仿真技术的特性虚拟仿真技术的特性：继续返回虚幻性逼真性交互性沉浸性（1）沉浸性继续

2、返回理想的虚拟仿真系统应该具有能够给人感知所有信息的功能。使用者可获得视觉、听觉、嗅觉、运动感觉等多种感知，从而获得身临其境的感受。（2）交互性继续返回系统中的环境能作用于人，人也可对环境进行控制，且人是以近乎自然的行为（语言、肢体动作等）进行控制，虚拟世界还能够对人的操作做出实时反应。（3）虚幻性继续返回系统中的环境是虚拟的，是利用计算机等工具模拟出来的。即可模拟客观世界中存在过的、不存在但在将来可能出现的环境或者并不存在而仅属于幻想的环境，还可模拟现实存在的环境。（4）逼真性继续返回（1）虚拟环境给人的各种感觉与所模拟的客观世界是非常相像，一切感觉都是很逼真，如同在

3、真实的环境。（2）当人以自然行为作用于虚拟环境，环境做出的反应符合客观世界的有关规律。虚拟仿真技术的意义继续返回虚拟技术的意义主要体现在以下几点：（1）用于评价或验证产品的可操作性、适用性等，以便减少实际可能造成的浪费和节省时间与成本。（2）对一些科研项目、军事项目等事件进行模拟实验，可避免一些实际操作中存在的危险和损失，以便规划出完善的方案。（3）模仿某些现实系统，使参与者体验到与操作实物时一样的感受，达到让参与者体验、学习和训练的目的。探究坊（1）想一想你在现实生活中是否见过应用了虚拟仿真技术的产品。（2）列举你接触过的虚拟系统或产品，和同桌交流，想想这些系统或产品

4、具有虚拟仿真系统的哪些特性？继续返回成果篮说一说，学习了本课你有哪些收获？结束返回认识虚拟仿真技术虚拟仿真技术的意义控制虚拟仿真技术的特性谢谢聆听