植物三维信息获取方法的研究

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1、分类号：密级：S126洳≥：j、硕士学位论文单位代码：!Q兰圣墨学号：至Q垦!墨Q!圣中文论文题目：植堑三维焦!垦苤亟左法鲍丑究英文论文题目：．Ih星S地鱼YQ￡里!鱼ni3旦!n鱼幽丞iQn△鱼q型i墨i!iQn申请人姓名：伍堡洼指导教师：左慧(副教授2专业名称：生物丕统工程研究方向：虚拟植物所在学院：生物丕统工程墨盒晶型堂堂院㈣Ⅲ川⋯川㈣⋯ll

2、l!⋯帅lY1853125撞堑三维焦皇苤亟左洼鲍珏究⑧论文作者签名：指导教师签名：论文评阅人1：评阅人2：评阅人3：评阅人4：评阅人5：答辩委员会主席：委员1：委员2：委员3：委员4：委员5：答辩日期：A

3、uthOr’Ssignature：^●■●．SUperVIS0r，SSlgnatUre：ExternaIReviewers：E×aminingCOmmitteeChairpersOn：ExaminingCOmmltteeMembers：Dateoforaldefence：研究表或证书中作学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解逝望盘堂有权保留并向国家有关部门或机构送交本论文的复印件和磁盘，允许论文被查阅和借阅。本人授权逝姿盘鲎可以将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索和传播，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编学位论文。(保密的

4、学位论文在解密后适用本授权书)学位论文作者签名：导师签名：签字日期：年月日签字日期：年月日致谢本文工作是在参加浙江大学国家863计划项目“植物三维形态获取与基于实体的虚拟生长建模技术研究”的科研课题过程中，在导师方慧副教授的亲切关怀和悉心的指导下完成的。其间的每一项研究成果都凝聚着方老师的心血。方老师广博的知识面、高瞻远瞩的学术眼光、敏锐的洞察力、新颖别致的思维模式以及对科研事业全力以赴、无私奉献的忘我精神让我难忘，使我获益匪浅。方老师在生活上对我们关怀备至，教育我们树立科学的人生观和世界观和为人处世的道理。在此论文完成之际，谨向方老师致以最崇高的敬

5、意和最诚挚的感谢!感谢生物系统自动化与信息技术研究所何勇老师，裘正军老师，冯雷老师，鲍一丹老师，沈明卫老师，李晓莉老师，陆江峰老师，邵咏呢老师，他们对我的学业和生活都有很大的帮助。感谢实验室的张筱蕾博士对我无微不至的照顾以及精神支持，让我在学习和生活中多了很多乐趣，少了很多烦恼。在此还要特别感谢本课题组的田甜博士，吴灵通硕士，邹伟硕士，邹强硕士。感谢实验室的刘飞博士、吴迪博士、孔汶汶博士、魏萱博士、朱逢乐博士、陈永明博士，林萍博士、赵向东硕士、王南飞硕士、曹芳硕士、周康韵硕士、杨凯盛硕士、洪忠亮硕士等等。他们坚实的理论知识和丰富的实践经验给予了我很大

6、的启发，在科研工作和论文写作中对我关心和帮助，在共同求学的日子里有很多美好回忆。感谢生工食品学院生物系统工程系08级全体硕士，在这个团结、勤奋的集体中的生活给我带来不尽的快乐。同学们之间无私的帮助是我不断进步的保证。最后我要感谢我的父母。他们无私的关爱是我学习研究的坚强后盾。何任涛2011—1—7前言本论文得到国家高科技研究计划(863)国家自然科学基金浙江省重点科技攻关项目资助摘要三维信息获取技术在许多领域有重要的应用，是当前信息科学研究的一个重要热点。植物三维信息获取技术则是计算机图形学和图像处理在虚拟植物领域中的重要应用。本文结合国家863计划

7、项目“植物三维形态获取与基于实体的虚拟生长建模技术研究”，对植物三维信息获取的数据(点云)获取、数据处理进行了详细的研究，并开发了一个植物三维信息测量系统(基于点云的植物三维信息测量系统V1．O)。论文的主要贡献如下：1、研究了如何采用浙江大学计算机学院开发的三维信息采集与处理系统完整获取植物点云数据的问题。结合必要的旋转装置，获得植物空间实体的三维信息，实现了快速获取植物三维空间信息的目的。2、自主创新发明了配准技术部分解决了点云数据无法良好配准的问题，此配准技术已申报实用新型以及发明专利。3、利用可视化交互语言IDL自主开发了一个植物三维信息测量

8、系统(基于点云的植物三维信息测量系统V1．0)，并获得软件著作权，主要功能包括：植物三维点云数据显示、旋转、缩放；植株茎杆间夹角测量、株高测量、植株任意两点间距离以及在垂直方向的落差测量、植株在垂直方向的投影面积测量等功能。关键词：植物三维信息获取，点云数据处理，三维信息测量，配准IIIAbstract1heeDimensioml(3D)info姗ationacquisitionhasnumerous印plicatioIlSinmaIlyareas．hisoneoftheresearchfocusesiniIlfo衄ationtechnology．A

9、nd3Dinfo册ationacquisitionofPlantis印plicationsofcompute