信号交叉口右转机动车合流决策模型研究

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1、北京交通大学硕士学位论文信号交叉口右转机动车合流决策模型研究姓名：杨晓东申请学位级别：硕士专业：系统分析与集成指导教师：钱大琳201206北京交通大学硕士学位论文中文摘要城市拥堵问题越来越成为人们日益关注的焦点，而交叉口作为城市的重要组成部分，是造成城市拥堵的一个环节之一。为了解决城市交通拥堵问题，人们采用了多种方法，其中交通仿真是主要方法之一。仿真模型是建立有效仿真系统的关键。针对交叉口中普遍存在的右转机动车合流现象，为了研究并描述模型，主要研究内容如下：(1)分析交叉口右转机动车的合流行为。首先进行了基于信息感知

2、的驾驶员综合认知分析，并将右转机动车合流行为分成几个类别，然后通过定义了合流行为中的几个概念，包括判断区域、干扰区域，可以更好地分析右转机动车合流的微观行为，最终得到了可能影响合流决策的因素。(2)采集相关数据。首先分析调查数据的特点，决定使用视频采集交叉口交通流数据的方法；接着通过对采集地点的调查制定了详尽的数据采集方案，最终得到了影响合流决策影响因素的样本数据。(3)建立右转机动车合流决策模型。在建立合流决策模型的时候，加入了对输入变量选择的研究，通过对合流决策影响因素进行主成分分析，得到影响合流决策的三个主要因

3、素，在此基础上利用动态聚类方法得到了驾驶员采取合流决策和不合流决策所对应的特征向量，然后利用模糊积分理论建立了右转机动车合流的决策模型，最后通过样本数据对模型进行验证得到其具有较高的正确率。关键词：平面信号交叉口；合流冲突；合流决策；模糊积分ABSTRACTUrbantrafficcongestionhasattractedmoreandmoreattention．ThoughroadintersectioniSthemainpartofaroadnetwork，itisalsoabottleneckWhichmay

4、leadtojams．Toexplorethesolutionoftrafficcongestion，Peopleputforwardvariousmethods，andofthosemethods，仃a伍CsimulationiSthemostimportantone．Simulationmodelisthekeytoestablishaneffectivesimulationsystem，Accordingtothecommonphenomenonofthemergingoftheright-turnvehicl

5、e，aimingtoresearchanddescribethemodeleffectivelyThispaperismainlyasfollows：(1)Analysisofthemergingbehaviorofright—turnvehicles．Throughtheanalysisthemicroscopicbehaviorofmerging，itisgainedthatsomefactorsaffectthedecision-makingofthem=ging(2)Acquisitionoftherelev

6、antdata．Atteranalyzingthecharacteristicsofsurveyingdata，thispaperdecidedtousevideoshootingmethodtocollectthetrafficflowdataoftheintersectiontadetailedacquisitionplanWasworkedouttogetthesampledatathatCanimpactthedecision-making．(3)Creatingofanewmappingdecision—m

7、akingmodeloffight-turnvehicle．Duringtheestablishmentofthemodel，thestudyofinputvariableWastakenintoaccount．Andprincipalcomponentanalysisoftheinfluencingfactorofthedecision-makingoftheconfluencewasconducted，thenthethreemainfactorsthatinfluencedthemergingdecision—

8、makingwereacquiredOnthatbasis，．byusingthedynamicclusteringmethod，featurevectorsofbothmergingandnon-mergingwerethenacquired．Usingthefuzzyintegral，anewmappingdecision—makingmo