平面信号交叉口机动车穿越行人决策建模研究

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1、北京交通大学硕士学位论文平面信号交叉口机动车穿越行人决策建模研究姓名：王小华申请学位级别：硕士专业：交通运输规划与管理指导教师：钱大琳20080601中文摘要摘要：混合交通流是我国城市交通的基本特征，也是造成城市交通拥堵的重要原因之一。特别是在平面信号交叉口，同相位不同方向行驶的机动车和行人之间产生了大量的干扰，这些干扰严重影响了交叉口通行能力，同时极大地增加了安全隐患，给交通管理带来了难以治理的问题。微观行为模型是研究混合交通流人机干扰的有效工具，但目前国内外对人机干扰行为研究还比较缺乏，尚未形成成熟的微观模型和完善的理论体系。在此背景下，论文结合导师

2、主持的国家自然科学基金项目“混合交通环境下平面信号交叉nHa务水平计算方法研究”，研究平面交叉口混合交通流人机干扰微观行为，以其中的左转机动车与对向直行行人的干扰为例，侧重考虑行人对机动车的干扰，建立机动车穿越行人的行为决策模型。具体研究流程如下：首先采用视频拍摄的方法分别在北京两个典型的平面交叉口采集混合交通流数据，并对数据进行整理和分析，获得人机干扰微观行为的各种数据和规律；然后利用实际数据和相关交通流理论，给出了行人组的定义，分别建立了行人组运行模型和左转机动车运行模型。在此基础上，基于Logistic回归和决策树分析两种方法分别建立了机动车穿越决

3、策行为模型，通过对比分析，两种模型都能较为准确地反映机动车穿越行人的决策情况，具有可行性和真实性。关键词：交叉口；混合交通；人机干扰；微观模型分类号：U491j匕哀交道太堂亟±堂僮论塞鱼星S!丛￡!ABSTRACTABSTRACT：Mixedtrafficflow,whichisthemaincharacteristicofmetropolitansinChina，isregardedasoneoftheprimaryreasonforserioustrafficcongestion．Forthesignalizedintersection，greati

4、nterferenceoccursbetweenthemotorizedvehiclesandthepedestrianswhichareheadingfordifferentdirectionsinthesamephase．Thisinterferenceseverelyreducesthetrafficcapacityoftheintersection，deterioratethehiddentroubleintrafficsafetyandmakethetrafficmanagementdifficulttobeimplemented．Modelf

5、ocusedonmicrocosmictrafficbehaviorisoneofthepowerfultoolsforthestudyonmixedtraffic，regardlessthelackofmatureandsophisticatedtheoryandtechnology．CombinedwiththeprojectundersubsidyofNationalNaturalScienceFoundationconductedbymysupervisor“Intersectionlevelofserviceevaluationstudiesb

6、asedonsimulation”，thispaperstudiesthemicrocosmicbehavioroftheinterferencebetweenvehiclesandpedestriansinsignalizedintersection．Usingtheinterferencebetweenleft-tumvehiclesandcounterbicyclesforexample，buildingamathematicalmodelfocusedontheinterferenceofpedestrianstothevehicles．Them

7、ainstepsWeperformthestudyaresummarizedasfollows：firstly,collectrealtrafficflowdataoftwoclassicalintersectionsinBeijingbymeansoftakingvideos；then，analyzethecollecteddataandtrytoobtaintheusefuldataandprinciplesexistingamongthem；usetherefineddataandtherelatedtrafficflowtheorytobuild

8、themodelfor1eft—rumvehicles．buildingamod