探析信号交叉口机动车行驶模型与图像仿真

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1、工学硕士学位论文信号交叉口机动车行驶模型与图像仿真王振鑫哈尔滨工业大学2006年6月国内图书分类号：U491国际图书分类号：580工学硕士学位论文信号交叉口机动车行驶模型与图像仿真硕士研究生：王振鑫导师：裴玉龙教授申请学位：工学硕士学科、专业：交通信息工程及控制所在单位：交通科学与工程学院答辩日期：2006年6月授予学位单位：哈尔滨工业大学ClassifiedIndex:U491U.D.C:580DissertationfortheMaster’sDegreeinEngineeringVEHICLEMOVEMENTMODELANDVIDEOSIMULATIONO

2、FSIGNALIZEDINTERSECTIONCandidate：WangZhenxinSupervisor：Prof.PeiYulongAcademicDegreeAppliedfor：MasterofEngineeringTransportationInformationSpecialty:Engineering&ControlSchoolofTransportationScienceAffiliation：&EngineeringDateofOralExamination：June,2006Degree-Conferring-Institution:Har

3、binInstituteofTechnology哈尔滨工业大学工学硕士学位论文摘要交叉口是城市交通的瓶颈，所以对于交叉口进行评价具有重要意义。可以通过进行实地测试或者运用仿真模型（SimulationModels）来评价交叉口。前者在交通监测和控制系统的运营性能评价中起着很重要的作用，但却局限于在真实世界里考察事物。而后者仿真模型有着其独到的优点：它对现实世界中尚未得到实施的交叉口设计和信号控制方式能够进行细致的分析，对已实施的技术可以提出优化建议，可在不对现有交通系统产生任何干扰下进行多种系统方案的检验，还可以引导更有效的系统实施。交通仿真方法甚至可以成为未来

4、交通规划的必须检验工具及步骤。本文研究了微观交通仿真模型，分析了现存微观交通仿真模型的利弊，认为已有的微观交通仿真模型不能从微观的角度很好的对交叉口进行仿真。造成这样的原因是多种的，但最主要的原因是近年来计算机的硬件发展迅猛，计算速度越来越快，原有的仿真尺度对比到现在的硬件上已越发的显得宏观了。本文分析了驾驶员在交叉口处的驾驶行为，建立了机动车在交叉口内部的行驶模型。并利用软件工程的开发方法，自上而下的对交叉口微观交通仿真系统进行了需求分析、总体设计及详细设计，实现了单点十字信号交叉口的仿真软件。软件在路段处运用经典的跟驰、换道模型；在交叉口处则采用本文建立的机

5、动车行驶模型。软件采用可扩展的设计，使得能够进行后续开发和简便的性能扩展。关键词微观仿真；跟驰模型；行驶模型；信号交叉口-I-哈尔滨工业大学工学硕士学位论文AbstractIntersectionsarethebottleneckofurbantransportation.Theevaluationofintersectionsisveryimportant.Itcanberealizedthroughthemethodoftestingonthespotorusingsimulationmodels.Thefirstmethodplaysasignifican

6、troleintheoperationevaluationoftransportationmonitoringandcontrolsystem,butitislimitedinrealworldtoreviewthings.Whilethesecondmethod,simulationmodel,hasitsuniquemerits:itcanexactlyanalyzetheintersectiondesignandsignalcontrolmannersthathavenotbeenimplementedyet,canputforwardwithoptimi

7、zationsuggestionsfortechniquesthathavealreadybeenimplemented,canexaminetrafficsystemswithvarioussystematicstrategieswithoutbringinganydisturbancetoexistingtrafficsystem,andcanleadmoreeffectivesystemimplementation.Themethodoftrafficsimulationevencanbecomeanobligatorytoolandprocedurein

8、examiningtra