车身电控4-5教学ppt课件

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1、汽车车身电控系统机械工业出版社CHINAMACHINEPRESSISBN978-7-111-25813-1李晓主编目录模块4行驶控制系统模块5汽车网络控制模块4行驶控制系统4.3电子控制电动助力转向系统4.2巡航控制系统4.1电子控制悬架系统4.4电子稳定程序（ESP）返回目录4.1电子控制悬架系统4.1.1概述1.汽车悬架系统的功能2.电子控制悬架的工作原理与分类4.1.2电子控制悬架工作原理1.半主动悬架系统工作原理图4-1为一个由外部电磁铁控制的减振器简图。满足舒适性要求时，可选择较低阻尼级；车辆高速行驶时，可选择较高阻尼级。高

2、阻尼可提高车辆行驶安全性，但舒适性下降；低阻尼可降低系统自振频率，减少对车身的冲击，利于提高舒适性，但安全性下降。4.1电子控制悬架系统图4-1电磁铁控制的减振器简图4.1电子控制悬架系统图4-2为一种阻尼力可连续调节的半主动悬架系统，其阻尼力能在几毫秒内由最小变到最大，其ECU接收速度、位移、加速度等传感器信号，计算出相应的阻尼值，向步进电动机发出控制信号，经阀杆调节阀门，使节流孔阻尼连续变化。图4-2阻尼力可连续调节的半主动悬架系统1-节流孔2-步进电机3-ECU4-阀杆5-阀门4.1电子控制悬架系统2.主动悬架系统工作原理（1）

3、主动式空气悬架系统工作原理。电子控制主动式空气悬架系统元部件的车上布置如图4-3所示。图4-3主动式空气悬架系统元部件的车上布置图4.1电子控制悬架系统当车身需要降低时，ECU控制电磁阀使空气弹簧主气室中压缩空气排到大气中去，如图4-4a所示，空气弹簧压缩，车身降低；当车身需要升高时，ECU控制空气电磁阀使压缩空气进入空气弹簧的主气室，如图4-4b所示，车身升高。图4-4车身高度调整过程a）车身降低b）车身升高4.1电子控制悬架系统（2）主动式油气弹簧悬架系统工作原理。图4-5为雪铁龙XM轿车的主动式油气弹簧悬架布置图，该系统采用了5

4、个基本行车状态传感器。图4-5雪铁龙XM轿车的主动式油气弹簧悬架系统1-ECU2-转向盘转角传感器3-加速度传感器4-制动压力传感器5-车速传感器6-车身位移传感器7-电磁阀8-辅助液压阀9-刚度调节器10-前油气室11-后油气室4.1电子控制悬架系统系统工作原理如图4-6所示。图4-6油气主动悬架系统的工作原理1-ECU2-转向盘转角传感器3-加速度传感器4-制动压力传感器5-车速传感器6-车身位移传感器7-电磁阀8-辅助液压阀9-刚度调节器10-前油气室11-后油气室4.1电子控制悬架系统（3）带路况预测传感器的主动悬架系统工作原

5、理。带有路况预测传感器的主动悬架系统如图4-7所示，该系统包括一个悬架弹簧和一个单向液压执行器，控制阀6通过油管8与单向液压执行器的油压腔13相通。油管上还接有一个支管8a，该支管与一个蓄能器11相连，蓄能器内充有气体，该气体具有弹簧的作用。另外，支管中间还设有一个主节流孔12，以限制蓄能器和油压腔之间的油流，从而形成减振作用。在油管和蓄能器之间还设有一个旁通管路8b，该旁路上带有一个选择阀10和一个副节流孔9，副节流孔的直径大于主节流孔的直径。当选择阀打开时，油流通过选择阀的副节流孔，在蓄能器和油压腔之间流动，从而减小振动阻尼。因此

6、，悬架系统在选择阀的作用下，具有两种不同的阻尼参数。4.1电子控制悬架系统图4-7带路况预测传感器的主动悬架系统1-油箱2-油泵3-滤清器4-单向阀5-蓄能器6-控制阀7-回油管8-油管8a、8b-支管9-副节流孔10-选择阀11-蓄能器12-主节流孔13-油压腔14-液压执行器15-车轮16-悬架弹簧4.1电子控制悬架系统路况预测传感器如图4-8所示，该传感器通常为超声波传感器，频率为40Hz左右，它安装在车身的前面，以便对其下方的路面状况进行检测。图4-8路况预测传感器4.1电子控制悬架系统图4-9所示为路况预测传感器的输出信号，

7、输出信号的幅值与路面凸起物的大小成正比。图4-9路况预测传感器的输出信号4.1电子控制悬架系统4.1.3主要部件的结构1.悬架阻尼调节装置（1）三级可调式减振器三级可调式减振器阻尼调节的基本原理如图4-10所示。图4-10三级可调式减振器结构1-阻尼调节杆2-阻尼孔3-活塞杆4-回转阀4.1电子控制悬架系统图4-11所示为三级可调式减振器阻尼控制执行器的结构与工作状态。图4-11三级可调式减振器阻尼控制执行器的结构与工作状态1-直流电动机2-挡块3-挡块用电磁铁4-减振器5-减速齿轮4.1电子控制悬架系统根据电动机与电磁铁的通电方式，

8、可以形成3种阻尼，通电方式见表4-1。现在的角度驱动角度电动机电磁铁正极负极—软—+OFF—运动+—OFF软硬+—OFF运动硬—+OFF表4-1电动机与电磁铁的通电方式4.1电子控制悬架系统（2）压电式减振器。减振器阻尼