分析新型e-cvt的湿式制动器液压系统的设计及控制

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1、2015年9月机床与液压Sep.2015第43卷第17期MACHINETOOL3HYDRAULICSVol.43No.17DOI:10.3969/j.issn.1001-3881.2015.17.029新型eCVT的湿式制动器液压系统的设计及控制袁喜悦赵治国王晨i2,代显军1(1.同济大学汽车学院，上海201804$2.吉利罗佑发动机有限公司，浙江慈溪315300)摘要：针对新型复合功率分流装置，对其湿式制动器的液压系统进行了设计，探讨了其位置伺服控制算法。考虑到液压系统的非线性特性，运用AM

2、ESim软件对其液压系统进行物理建模，使用Malb软件搭建湿式制动器数学模型和增量PD压力控制策略模型，并进行了联合仿真。结果表明：所搭建的制动器液压系统模型是有效的，增量PID伺服控制策略具有较高的跟踪精度。关键词：行星齿轮；混合动力变速箱；多片湿式制动器；液压系统；联合仿真中图分类号：TH16文献标志码：A文章编号：1001-3881(2015)17-118-3ControlandDesignofHydraulicSystemofWetBrakeforNovelElectricContinuo

3、usVariableTransmissionYUANXiyue1，ZHAOZhiguo1，WANGChen1，2，DAIXianjun1(1.SchoolofAutomotiveStudies，TongjiUniversity，Shanghai201804，China；2.GeelyLuoyouEngineCo.，Ltd.，CixiZhejiang315300,China)Abstract：Aimedatthienovelcompositepowersplitdevice，thehydraulic

4、systemofitswetbrakewascontrolalgorithmwasdiscussed.Byconsideringthecharacteristicsofnon-linearityofhydraulicsystem，theAMESimsoftwarewasusedtoestablishphysicalmodelofthehydraulicsystem.Thenthemathematicalmodelsofwetbrakeswerebuiltandforthestrategicmode

5、lsofincrementalPIDcontrollerwithiusingofMatlabsoftware，andwhichwereco-simulated.Theresultsshowthatthemodelbuiltofthehydraulicsystemiseffective，andtheaccuracyoftheincrementalPIDservocontrolstrategytotrackthetrajectoryofthebrakepistonisquitehigh.Keyword

6、s：Planetarygear；Hybridtransmission；Multi-p)latewetbrake；Hydraulicsystem；Co-simulation〇前言建的制动器液压系统模型的有效性和增量PID伺服基于行星排变速的混联式混合动力汽车不仅集成控制策略跟踪制动器活塞运动轨迹的能力。了串联式和并联式混合动力方案的优点，能更好地适1单模复合功率分流混合动力变速箱结构应车辆各种行驶路况，而且能实现整车的电子无级变1.1行星排结构速。同时由于行星轮系具有多自由度、输入输出灵活新型功率分

7、流装置[4]的行星排结构如图1所示。可控的特点，并且结构紧凑、体积小、速比大，已成为国际主流深度混合动力系统的解决方案[1_2]。制动器（离合器）制动力矩的精确控制对ElectricContinuousVariableTransmission(e-CVT)模式切换的平顺性具有重要意义。韩兵[3]对湿式制动器液压系统进行了设计，并未对制动器液压缸的压力进行闭环控制，仿真和实车试验的结果均不理想。文中针对一款具有双行星排、双电机和双制动器的新型复合功率分流装置，对其用湿式制动器的液压系统进行了设计，探

8、讨了其位置伺服控制算法。考虑到液压系统的非线性，运用AMESim软件对其液压系统进行物理建模，使用短（粗）行星轮；S2为后排轮系太阳轮；P2为后排Matlab软件搭建湿式制动器数学模型和增量PID压力轮系长（细）行星轮；C1为前、后排行星轮系共用控制策略模型，并进行了联合仿真，初步验证了所搭的行星支架；R1为前、后排轮系共用的齿圈。其啮收稿日期：2014-07-02基金项目：国家自然科学基金资助项目（51275355)作者简介：袁喜悦（1992—)，女，硕士，主要从事混合动力变速箱