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1、第25卷第4期湖暋北暋工暋业暋大暋学暋学暋报2010年8月Vol.25No.4暋JournalofHubeiUniversityofTechnologyAug.2010棁棁棁棁棁棁棁棁棁棁棁棁棁棁棁棁棁棁棁棁棁棁棁棁棁棁棁棁棁棁棁棁棁棁棁棁棁棁棁棁棁棁棁棁棁棁棁棁棁棁[文章编号]1003-4684(2010)04灢0131灢02液压盘式制动器的控制改进王守英1,魏兵虎2,齐长转1(1长江船舶设计院港机工程研究设计部,湖北武汉430062;2中国煤炭科工集团武汉设计院,湖北武汉430064)[摘暋要]介绍传统常规控
2、制的不足,并进行深入分析,提出了具有位能性负载机构的低速轴液压盘式制动器控制逻辑的改进方案.[关键词]液压盘式制动器;低速轴安全制动器;控制逻辑;改进[中图分类号]TG502[文献标识码]:A暋暋在常规的电气控制中,安全制动器的控制逻辑机起升机构或钢绳变幅机构的设计中,往往将低速通常是:机构工作时,安全制动器的液压站一直通轴的大卷筒与摩擦盘作为一体,用液压盘式制动器电,保持液压回路的液体压力;当机构动作开始时,作为低速轴制动器.其常规布置图见图1.对于起升安全制动器的电磁阀提前通电松闸,电机高速轴上机构或钢绳变幅
3、机构这些具有位能性负载机构的低的制动器延后松闸,机构运行;当机构的动作停止速轴制动,液压盘式制动器通常也被称作安全制动时,电机高速轴上的制动器先断电抱闸,低速轴上的器.安全制动器的电磁阀延后断电抱闸,机构停止.总之安全制动器的控制遵循“提前松闸,滞后抱闸暠的原1则.2但以上的控制逻辑却没有充分发挥安全制动器的安全保护作用.2009年某码头一台50t浮式起重机在投入使用后不久,种种原因引起的起升机构减速箱与电机之间联轴器联接的螺栓扭断没有被及时1发现,导致减速箱低速轴断裂,最终卷筒失速吊重坠1-大卷筒;2-低速轴液
4、压盘式制动器地.这台设备起升卷筒低速轴上配有安全制动器,其图1暋液压盘式制动器常规布置图控制是按照上述的逻辑控制,没有起到在事故状态下保证货物安全的目的.这起发生在码头现场的安2暋液压式制动器的控制系统改进全事故引起我们对安全制动器的控制逻辑的深思和改进.2.1暋改进思路对于起重机的位能性负载,常规的控制系统考1暋液压盘式制动器简介虑了电机失速可能引起的安全事故,从而对电机超速加以限制,这种限制却不能在诸如电机或减速箱液压盘式制动器通常由摩擦副、施力装置和松等传动轴断裂时发挥作用.反思上述事故发生的原闸装置组成.
5、其摩擦副由制动盘和摩擦盘组成,工作因,机械故障固然是主要原因,但倘若电气控制考虑表面就是摩擦盘的两侧面,施力装置通常采用特制了卷筒失速时使安全制动器及时抱闸,就可以避免蝶形弹簧.液压盘式制器通常采用常闭式设计,安全吊重坠地引起更大的损失.基于这种思路,在卷筒处可靠,在港口大中型起重机上应用非常广泛.在起重增加一个速度检测元件或超速开关,在卷筒超速状态下直接将低速轴安全制动器的电磁阀断电抱闸,[收稿日期]2010-03-24[作者简介]王守英(1976-),女,湖北红安人,长江船舶设计院工程师,研究方向为码头固定吊
6、、移动式门机、浮吊、集装箱龙门吊、造船用龙门吊、岸桥、装卸桥等整工程机械132湖暋北暋工暋业暋大暋学暋学暋报2010年第4期暋夹紧制动卷筒,同时切断该机构电源使高速轴制动成型产品内加装一个增量型编码器.改进后的电气器抱闸制动,最终使货物被瞬时停止在当前位置,等控制逻辑是:起升机构动作时,PLC系统同时接受待进一步事故分析处理.电机轴和卷筒轴上增量型编码器的速度反馈,并将2.2暋控制系统改进卷筒速度折算为电机速度进行比较;若两者差值在笔者按照上述思路对事故设备的控制逻辑进行允许误差范围内,表明传动系统正常;若两者差
7、值超了改进.经改进的PLC系统控制流程如图2所示.出允许误差范围,则表明传动系统可能有故障,此时!"#$%&'()*+PLC系统输出报警信号,同时制动低速轴上液压盘式制动器,切断机构电源使高速轴制动器抱闸制动,,-#$%&'()*+./012,-#*+等待进一步分析并排除故障.Y.34*+567895:;<=>??3暋结论N@ABCDEFG改进后的控制系统可以及时发现传动系统工作HIJK-L故障,并在卷筒失速前及时制动,避免了高速制动时对机械的强烈冲击,降低了对起重机钢结构的损伤.1、PLCNOPQRS2、TAU
8、VWXTA)虽然改进后的控制系统在硬件配置上增加了一套低3、TAY*TA)速轴的超速开关和编码器,成本稍有增加,但却提高Z[FG]了低速轴的安全保护作用,大大降低了安全事故的NFG]?发生率,为码头的安全生产提供了有利的保证.Y<=JK-L^_`aN图2暋改进的PLC系统控制流程图[暋参暋考暋文暋献暋]暋暋目前机械式的超速开关灵敏度不够,对低至每分钟十几转的旋转动作感
