工业机器人离线轨迹编程（学生组）

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1、工业机器人离线轨迹编程（学生组）一、实操考试题：1、任务要求在RobotStudio中利用模型库中的库文件，合理布局工业机器人基本工作站，建立工业机器人系统，创建工业机器人工件坐标和工具。选择工件三D模型,规划仿真轨迹路径，编辑轨迹程序并仿真运行，最后将程序加载到示教器中现场调试运行。2、提交文件参赛者按要求创建“演示”和“工程”两个文件夹，放入相应文件，将这两个文件夹打包（压缩包名称为“参赛编号”）保存在桌面。“演示”文件夹：存放仿真录制的视图（.exe文件）“工程”文件夹：存放虚拟仿真任务完成后共享的打包文件（.rspag）。二、成绩评定

2、（一）评分标准竞赛项目满分为100分。其中布局工业机器人基本工作站10分、建立工业机器人系统5分、创建工业机器人工件坐标和工具10分、根据工件三D模型,规划仿真轨迹路径10分、根据轨迹编辑程序20分、调整机器人目标点工具的姿态5分、调整轴配置参数2分、插入进入点和离开点，完善程序5分、仿真运行并录制视频8分、将程序加载到示教器中现场调试运行15分、职业素养与安全意识10分。具体评分细则如表1、表2所示。表1评分细则比赛内容分值评分方法审核方法公布方法布局工业机参赛选手、现大赛执委会器人基本工10现场根据评分表评分场评分裁判、公布作站监督签字参

3、赛选手、现建立工业机大赛执委会5现场根据评分表评分场评分裁判、器人系统公布监督签字创建工业机参赛选手、现大赛执委会器人工件坐10现场根据评分表评分场评分裁判、公布标和工具监督签字根据工件三参赛选手、现D模型,规划大赛执委会10现场根据评分表评分场评分裁判、仿真轨迹路公布监督签字径参赛选手、现根据轨迹编大赛执委会20现场根据评分表评分场评分裁判、辑程序公布监督签字调整机器人参赛选手、现大赛执委会目标点工具5现场根据评分表评分场评分裁判、公布的姿态监督签字参赛选手、现调整轴配置大赛执委会2现场根据评分表评分场评分裁判、参数公布监督签字插入进入点参

4、赛选手、现大赛执委会和离开点，5现场根据评分表评分场评分裁判、公布完善程序监督签字参赛选手、现仿真运行并大赛执委会8现场根据评分表评分场评分裁判、录制视频公布监督签字将程序加载参赛选手、现到示教器中大赛执委会15现场根据评分表评分场评分裁判、现场调试运公布监督签字行参赛选手、现职业素养与大赛执委会10现场根据评分表评分场评分裁判、安全意识公布监督签字表2评分细则具体评分项竟赛内容评分要求评分内容配分布局工业1.导入机器人、工作台、工件、1.根据任务书要求导入规定2机器人基工具的3D模型；型号的机器人模型和工作台、本工作站2.将工作对象调整到机

5、器人的8工件、工具的3D模型；（10分）最佳工作范围且合理布局。2.将工作对象应调整到机器人的最佳工作范围，并布局合理。建立工业机器人系1.从布局创建系统，配置系统参1.正确配置系统参数；5统数。（5分）创建工业1.对工业机器人工件坐标进机器人工1.创建工业机器人工件坐标系；3行标定；件坐标和2.将导入的3D工具模型创建工具2.创建工业机器人用工具。7成具有机器人工作站特性的（10分）工具。根据工件三D模型,1.根据工件三D模型,规划仿真1.根据工件三D模型,合理规规划仿真10轨迹路径；划仿真轨迹路径。轨迹路径（10分）1.根据轨迹设定指令参

6、数；101.根据轨迹正确设定指令参根据轨迹数，每个参数2分；编辑程序2.根据轨迹设定路径参数。102.根据轨迹正确设定路径参（20分）数，每个参数2分。调整机器人目标点1.调整机器人目标点工具的1.调整机器人目标点工具的姿工具的姿5姿态，让机器人能够达到各个态。态目标点。（5分）调整轴配1.为到达目标点选择最合适置参数1.调整轴配置参数。2的关节轴的组合方式。（2分）插入进入点和离开1.根据轨迹路径，插入合适1.根据轨迹路径，插入进入点和点，完善程5的进入点和离开点，完善程离开点。序序，提高工作效率。（5分）1.仿真运行过程中没有停顿或明1.

7、正确设置仿真对象的进入仿真运行显卡顿现象，机器人动作连贯、4点；运行过程中没有停顿或明并录制视合理、美观。显卡顿现象，机器人动作连频贯、合理、美观；2.将工作站录制成.exe可执行文（8分）42.能够将工作站录制成.exe件可执行文件。将程序加1.加载程序模块；31.正确加载程序模块；载到示教2.通过示教器对工业机器人程序2.能够通过示教器对工业机10器中现场进行调试；器人程序进行调试；调试运行3.通过示教器控制工业机器人自23.能够通过示教器控制工业（15分）动运行。机器人自动运行。1.现场操作安全保护符合安全操1.现场操作安全保护符合安3

8、作规程；全操作规程，穿戴符合职业岗职业素养2.工具摆放、包装物品、导线线位要求；与安全意头等的处理符合职业岗位的要42.工具比赛过程中各赛后摆识求；放整齐、节约使用