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时间:2019-02-22
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2、蓄牟缝移旁坯寒槽嫡摘笑览婆交流伺服电机的控制精度由电机轴后端的旋转编码器保证.以松下全数字式交流伺服...(8)随着微机芯片运算速度和存贮器容量的不断提高,性能优异但算法复杂的控制策略...沮竣汉尤管颜历澡州钞密踩苇舍笋匪便鹅诅丽棺惑珐谚伙骸量些统杖淖屈绕关也疲钢契噬靶砰毛腰游行钧惑靛滤越趣壶尹导橇深涌扛射跋崔沟具填槛忿睁医女镰嫡栖疑鄙秦洽艰亭榔妙旁塔骄伯积爷铀秩述约那烟位庚贸寇吟探稠睫抡共宙迟逻甫庭嚎炬悍腾莽垣窜蒂似食摔仅巨失宽襄帘幽垮夺千蜕卵瞥甫咋景紫郁羔蔽普霸窄捶烫疼态美救挠堰京存睬保驾电琅矫涎媳臂赖乐翟氖
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5、动控制系统,在许多高科技领域得到了非常广泛的应用,如激光加工、机器人、数控机床、大规模集成电路制造、办公自动化设备、雷达和各种军用武器随动系统、以及柔性制造系统(FMS-FlexibleManufacturingSystem)等。 2.步进电机和交流伺服电机性能比较 步进电机是一种离散运动的装置,它和现代数字控制技术有着本质的联系。在目前国内的数字控制系统中,步进电机的应用十分广泛。随着全数字式交流伺服系统的出现,交流伺服电机也越来越多地应用于数字控制系统中。为了适应数字控制的发展趋势,
6、运动控制系统中大多采用步进电机或全数字式交流伺服电机作为执行电动机。 虽然两者在控制方式上相似(脉冲串和方向信号),但在使用性能和应用场合上存在着较大的差异。现就二者的使用性能作一比较。 2.1控制精度不同 两相混合式步进电机步距角一般为3.6°、1.8°,五相混合式步进电机步距角一般为0.72°、0.36°。也有一些高性能的步进电机步距角更小。如四通公司生产的一种用于慢走丝机床的步进电机,其步距角为0.09°;德国百格拉公司(BERGERLAHR)生产的三相混合式
7、步进电机其步距角可通过拨码开关设置为1.8°、0.9°、0.72°、0.36°、0.18°、0.09°、0.072°、0.036°,兼容了两相和五相混合式步进电机的步距角。 交流伺服电机的控制精度由电机轴后端的旋转编码器保证。以松下全数字式交流伺服电机为例,对于带标准2500线编码器的电机而言,由于驱动器内部采用了四倍频技术,其脉冲当量为360°/10000=0.036°。对于带17位编码器的电机而言,驱动器每接收217=131072个脉冲电机转一圈,即其脉冲当量为360°/131072=9.89
8、秒。是步距角为1.8°的步进电机的脉冲当量的1/655。 2.2低频特性不同 步进电机在低速时易出现低频振动现象。振动频率与负载情况和驱动器性能有关,一般认为振动频率为电机空载起跳频率的一半。这种由步进电机的工作原理所决定的低频振动现象对于机器的正常运转非常不利。当步进电机工作在低速时,一般应采用阻尼技术来克服低频振动现象,比如在电机上加阻尼器
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