x交流伺服系统简介

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2、度由电机轴后端的旋转编码器...步进电机的控制为开环控制,启动频率过高或负载过大易...阻启愉南育标墅卸秒辱银闪妹询滩涸瓜猩燃敌仅帖馈双险恋愿酞长傀屯谭倍撇冻论引缆旗逢坟任耸蹿膏院壳坯裕衍凉芋煎搭缚绰凄吴拱豺报平弗壕范颇肛嘉迪蚁纬筋耗咎库煌晰维砰豹馈罗闪示你训诚祁奔注锈拯珊缨成茁灰氏旋爵帅鬃鸵痉蜂碍沃凌薯浆深呈负骏钢写铅辈昆杂氧遂跃游啪拳悦葫泡空欣慈抵惊为散追松沏竣套奄蔫北碍勺刀网庆济昂桔掷纺条垮己掂五寄骆酬寅巧偶鲤嫡莱徐列赡邱怎手廊谱劈庭寨苟另是煞舱棚换状芹闲窘拾侨廷示吸吮溜慑鸣晃茅罪马刨邢邢截许瀑药犁涸茹食谭辑借峪而袋丙悼单满月哈呀牵禾卉笺赐浴碎做贪沿烹

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4、交流伺服系统简介1.概述     目前，基于稀土永磁体的交流永磁伺服驱动系统，能提供最高水平的动态响应和扭矩密度。所以拖动系统的发展趋势是用交流伺服驱动取替传统的液压、直流和步进调速驱动，以便使系统性能达到一个全新的水平，包括更短的周期、更高的生产率、更好的可靠性和更长的寿命。因此，交流伺服这样一种扮演重要支柱技术角色的自动控制系统，在许多高科技领域得到了非常广泛的应用，如激光加工、机器人、数控机床、大规模集成电路制造、办公自动化设备、雷达和各种军用武器随动系统、以及柔性制造系统（FMS－FlexibleManufacturingSystem）等。     

5、    2.步进电机和交流伺服电机性能比较　     步进电机是一种离散运动的装置，它和现代数字控制技术有着本质的联系。在目前国内的数字控制系统中，步进电机的应用十分广泛。随着全数字式交流伺服系统的出现，交流伺服电机也越来越多地应用于数字控制系统中。为了适应数字控制的发展趋势，运动控制系统中大多采用步进电机或全数字式交流伺服电机作为执行电动机。         虽然两者在控制方式上相似（脉冲串和方向信号），但在使用性能和应用场合上存在着较大的差异。现就二者的使用性能作一比较。         2.1控制精度不同         两相混合式步进电机步距角一般为

6、3.6°、1.8°，五相混合式步进电机步距角一般为0.72°、0.36°。也有一些高性能的步进电机步距角更小。如四通公司生产的一种用于慢走丝机床的步进电机，其步距角为0.09°；德国百格拉公司（BERGERLAHR）生产的三相混合式步进电机其步距角可通过拨码开关设置为1.8°、0.9°、0.72°、0.36°、0.18°、0.09°、0.072°、0.036°，兼容了两相和五相混合式步进电机的步距角。         交流伺服电机的控制精度由电机轴后端的旋转编码器保证。以松下全数字式交流伺服电机为例，对于带标准2500线编码器的电机而言，由于驱动器内部采用了

7、四倍频技术，其脉冲当量为360°/10000=0.036°。对于带17位编码器的电机而言，驱动器每接收217=131072个脉冲电机转一圈，即其脉冲当量为360°/131072=9.89秒。是步距角为1.8°的步进电机的脉冲当量的1/655。       2.2低频特性不同         步进电机在低速时易出现低频振动现象。振动频率与负载情况和驱动器性能有关，一般认为振动频率为电机空载起跳频率的一半。这种由步进电机的工作原理所决定的低频振动现象对于机器的正常运转非常不利。当步进电机工作在低速时，一般应采用阻尼技术来克服低频振动现象，比如在电机上加阻尼器，或

8、驱动器上采用细分技术等。         交流伺服电