CZ交流伺服系统

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1、CZ交流伺服系统CZ系列交流伺服系统概述CZ系列交流伺服系统曲金数字交流伺服系统驱动器和永磁同步伺服电机纽•成。CZ交流伺服驱动器采用32位高性能输在信号处理器(DSP)及科能化功率模块(IPM/SPM),集成度高、体积小、保护完善、可靠性好，采用最优PID算法完成电流环.速度环及位置环调节控制，综合性达到国内同类产品领先水平。伺服驱动器产品说明型号说明CZ-A-07-23-7484®：系列代号.cz系列②：系列型号③：适用电机容量04:0.4KW07:0.7KW10:1.0KW20:2.0KW23

2、:2.3KW27:2.7KW30:3.0KW④：屯压等级：220V三相⑤：配哉类型CZ・A系列安装尺寸IOOMOO■1MOOMCZ-B系列安装尺寸cz・c系列安装尺寸163产品特点•采川电机控制专川数字信号处理器DSP等最新数字控制技术，集成度高，可靠性好、休积小、易于安装•采用优化PID控制算法，提高了位置和速度控制的精度和动态性能・采用最新智能功能器件IPM/SPM,具冇完善的保护能力，提高了系统的可靠性•调速范围宽广：最低转速可达0.1转/分，调速范围可达1:10000•超強的过载能力：转矩过

3、载能力可达三倍额定负载•启j动态响应，突然负载转速波动小•全数字式控制，使用简单、灵活，具有位置、速度、转雉三种基木运行方式・全系列内宣制动单元和制动电阻，亦可外配制动电阻•监视功能齐全，方便用户调试和故障诊断伺服驱动器性能指标项目描述基本规格控制方式单相或三相全波整流IGBTPWM控制正弦波电流驱动方式反馈类型普通增量式编码器（标准配置）使用条件使用/存储温度0〜+45°C（环境温度在45°C〜55°C,降额使用）/20°C〜+80°C使用/存储湿度90%RH以下（无结露）耐振动/耐冲击强度4.9

4、m/s2/19.6m/s2防护等级IP10污染等级2级海拔等级低于1000米，高于1000米时降额使用再生制动内置再生制动单元和电阻速度转矩控制模式性能速度变动率负载变动率0〜100%负载时：±0.03%以下电压变动率额定电压-15%〜+10%：±0.02%以下温度变动率25±25°C：±0.1%以下调速比1:5000频率特性不低于200Hz转矩控制精度（重复性）±2%软启动时间设定0〜10秒输入信号速度指令输入指令电压DCO〜±10V（±10V对应电机额定转速）输入阻抗13KQ转矩指令输入指令电压

5、DCO〜±10Y（±10V对应电机额定转速）输入阻抗13KQ多段速度指令速度选择通过外部两个开关量输入可选择4个内设速度位置控制模式性能前馈补偿位置前馈增益设定值0〜100%定位完成宽度设定0〜30000脉冲定位糟度±1脉冲（与反馈编码器脉冲对应）输入信号脉冲指令输入脉冲形态从“方向+脉冲”，“A、B相正交脉冲”，“CW/CCW脉冲”中任选一种输入形态差分输入或集电极开路输入输入脉冲频率差分输入最大500Kpps；集电极开路输入最大200Kpps控制信号偏差计数器清零电子齿轮比1〜32767/1-〜

6、32767反馈脉冲10000脉冲/转输入输出信号控制输入7路可参数设置的开关量输入可设置功能：伺服使能。报警清除，正向行程限制，反向行程限制，偏差计数器清零，指令脉冲禁止，第二电子齿轮控制输出4路可参数设置的开关量0C输出可设逢功能：伺服就绪，伺服报警输出，定位完成，机械抱闸制动，速度到达内置功能内誉RS232（用于上位机参数设置和整定）和/RS485（用于现场总线）通讯接口保护功能超速、主电压过压、欠压、过流、过载、制动异常、编码器异常、位置超差等显示操作5位LED数码管显示、4个按键上位监视与参

7、数设置上位机参数设置与监视软件监视功能转速、当前位置、指令脉冲积累、位置偏差、电机转矩、电机电流、编码器状态、转子绝对位置、指令脉冲频率、运行状态等适用负载惯量小于电机惯量的5倍冷却方式自冷和风冷安规CE效率不低于93%伺服系统标准配置表伺服驱动器型号驱动器规格（输出电压/电流）适配伺服电机规格机座号（毫米）最人额定功率（千瓦）最人额定扭矩（牛米）最人额定转速（转/分）CZ-A0423L220V/2.8A600.41.273000CZ-A0723L220V/3A80900.752.393000CZ-

8、A1023L220V/4.48090130142500CZ-A1223L220V/5A1101.243000CZ-A1523L220V/6A1101301.553000CZ-C2023L220V/7.5A1302.07.72500CZ-C2323L220V/9.5A1302.3151500CZ-C2723L220V/10.5A1802.717.21500CZ-B2733380V/6.5A1802.717.21500CZ-B3033L380V/7.51803.01915