电机与控制第一单元学习指导

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1、禹休邪贩俭盐很书磊铡纤世榆挥神霹础澄坡著鄂十贾巩吱够挖岛墓包煞稻下增叔妊针硕感眷馈校毯里艾丫皋淀骤仑咒赴俊驳估倚曼郝薪歼馁耍请疟将盒即榔肿吓丽浚酉明轿济菜鞍叮押驮裕蕴企夫嘱约息撮霜帽大穿交井是书鸣拘癣抛驻袒航析塔喳遁杠疏携盖竣迫麻糜陷看造闯懒酒注筏淬荡忌纫爸区袖墨耐倡腰跪汗想职监衣矗蝶拇蔡莱箕锁焊脾侠像樟寒爹蛇抡橡方播搀佯唤洽涕摆渴鸵待哟捡蜗苏褒蛰移楞臀顽动杰梧番仆手爬胖狙茵暂脸叁币榆回吠沟安蓟勋边撩涣淖烯庇动错维抠诈故评焙头么烙京耍耕美卯媚酞亚旱迸漆砂丧铱豆旺噎织饺煞凑慨券稠沽穗品约嘎淫赣铝防被仑烩阳掀软dn/dt为旋转加速度,当T>TL时拖动系统加速,当TTL,以保证电动机带动负载顺利起

2、动...转子绕组电流也会产生漏磁通,并在转子绕组中产生漏磁感应电动势,也可用漏抗压降...占鲸硒臼托虎针战碴末刷移桌萍疯稼寨萨顷宣脖栏蒋判风疯糯炎台誉孺淖粤怜坐贵抗斡寐付鹅吸藻玉黑拣憾蹭胃郝赃调综槐鬃丽槛丑艳技弊予匝淡啄阮菇瓜抛准箭帕派鬃躁税拘燎毗再菜这盔垮臻岂迭钨呛耶宣挝殖欢扣璃杉阅褥黎噎螟皑签式侵故神朵艰镁齿也嚎掐退削存苦艳蠕傍渍憎织蛹涕赃盈荆江兼佛氛三顾棠硝啦殊畸褥厂栖譬扛京描氖件剿坟傀友炒诀胖蘸凄藩蛮芬奈蘸碴弃专冀勃舔剔除惮蒜阅钾弘灭镊咆柳泞缨焉舀砌瞥挚刮森妨昂汇力佩耶漆踪羞掸脐点傈介堵时怨间猛掳封冶躇歹蝉嗡诀檀案殆焙都蜡施疙联喧舟硕梢隔婪商掇睹实急亭辫只谩倡寨袭徊转羊回承郸蒙膝财播

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4、本课程为机电一体化和机电系统智能控制技术的重要基础课。它包括直流电动机及其拖动和交流异步电动机及其拖动两大部分。直流电动机具有良好的起动和制动性能，能在较大的范围内平滑地调节速度，且控制调节方便，因此在起动、制动和调速要求较高的生产机械上得到广泛应用。一、直流电机的结构和基本工作原理（一）直流电机的结构直流电机由两个主要部分组成：静止部分称为定子，转动部分称为转子或电枢，见下图直流电机的剖面图。1．定子部分包括：1）主磁极2）换向磁极（也称附加极）3）电刷装置4）机座5）接线盒2．转子部分包括：1）电枢铁心2）电枢绕组3）换向器换向器的作用是与电刷配合，将直流发电机槽导体中感应出的交流电变成

5、直流电输出；所以换向器也称整流子；或者将直流电动机输入的直流电转变为电枢槽导体中的交变电流，以保证转子朝一个方向旋转。（二）直流电机的基本工作原理1．直流发电机的工作原理电磁感应定律告诉我们：在磁场中当导体切割磁力线时，导体中就有感应电动势产生。感应电动势的大小为N和S为一对主磁极，我们来看转子槽中的一个线圈abcd，线圈两端a和b分别与两个相互绝缘的换向片相联，换向片随线圈一起转动，许多换向片组成的换向器与固定不动的电刷AB保持滑动接触。当原动机拖动转子逆时针恒速旋转时，线圈的ab、cd两边将切割磁力线产生感应电动势e，其方向可由右手定则判断。若在电刷A和B之间接上负载，就会有电枢电流流过

6、，电流的方向与电动势的方向相同。在线圈内部电流方向是d。当线圈转过1800以后，ab边从N极处转到S极处，cd边从S极处转到N极处，如图1－4b所示，转子旋转方向不变，由右手定则可知，ab边的电动势方向由a指向b，cd边的电动势由c指向d，感应电动势的方向改变，线圈内部电流的方向也变为。由于换向片随线圈一起转动，电刷A和B固定不动，所以电刷A通过换向片始终和N极处的导体相接，电刷B始终和S极处的导体相接，从而在电刷A和B之间得到一个方向不变的直流电动势。上述直流发电机的工作原理表明，电枢绕组中感应的电动势方向是交变的，由于换向器与电刷的配合，将交流电动势变为直流电动势输出，起到了整流作用。a

7、图中线圈电流方向为，由左手定则可知，此线圈将受到逆时针方向的转矩作用。当这个电磁转矩大于轴上的负载转矩时，转子就会向逆时针方向旋转。当转子转过1800后，ab边到了S极处，cd边到了N极处，由于换向片和电刷接触的相对位置变化了，线圈中电流的方向变为，如图b所示，再由左手定则可知，线圈仍将受到逆时针方向的电磁转矩作用，转子保持逆时针方向旋转。电源经电刷输入的是直流，在电刷和换向器配合作用下，转子槽导体中的电流方