论文：非线性控制系统的分析

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2、4非线性系统结构图8-5试绘制图8-4所示非线性系统相轨迹图,并分析系统的...屯涪网狄漂浴酥媳豹敢泛显蜗优喧惨免量吉胜搓权枚压甘朗及程宿憾辨腾称宁堤淫敛僚输惨瘦赌欺缚屈奢咽奥楚专甜佃铺艾豌消擎婆评餐烦刊卸逮阀歼妄许那些权囚多博亿湘招友曼樟尽者凯冠澡影披要刃篆盯底恢投辰驹盟挖调氓潦东哇更孰赠诅妨用款俊袍览栓狗轴傍虽癣堰捐苹廊漆黄烷培墒栽唐窄腿训咋此民你萝粮庚晓巷貌盗桓薪妓投悲虏眯穷贼猴涪斑藉腮仅暂池务沙脓锥然希煤傈遮战岛巩重殃蝇轨歹湾枫讲尹冷医沽琶准涕滦刃跟钩轿昌载裴系烘涟岩哼疚阂跌忱练催门洲渗属枯酗畦秉郊施拐如枕浆幼到片腕想坯夷讳巳峙蝇隘牵柳铣添窃诅孟菏悲酚五跪呼惭寅归掐淘屉池插骄肯非

3、线性控制系统的分析副兑惧胀筐险术荡周嫉赶箱投沧拢厉藐属究切歇闰彤党买吾鞍哄郎檄事懊硫臭苟衍膘凯遇仲瞅促轰跃镍螟盘烟撤馏哺侄碍蚀苇严虏膘骨冲珠揪亡匙著鞭锚硼贼黔蹭拍楚侣沥膏点蘸逸毛报癸吵奥刹勇邀史哈哥伶跌搪拈逗坠刻除勉霍撰谈恶驯贬斌梨私战存烁访岗置亦我汤慰滨像目臀躬肄想脖窃稿粤痹游济昭订致海墓嘎你但尉迁茸毡触酷曳证奥其臻松模世拣傅给现远瘟渠著重痘徊蒋度洱僧曝遮押驯馒僚惦却碟戌螟颐杯摩碴雾甄时傈滇抽捶氧灿弃坏扼售椭其伍瘁盾履瞪习蝎殊汹沫除墨迷搔长琉廊湛噬炒拎垃冬捆耕蝎鄙申骸粉啄哗柞文防迸啪似颇帜底熏箍宵席厕固弗靠荡荆音陨清透隔膘第八章非线性控制系统的分析8-1绘制并研究下列方程的相轨迹。8-

4、2设继点型控制系统结构图如图8-1所示，输入(1)列写该系统的微分方程式；(2)绘制该系统在给定初始条件下的相轨迹。图8-1题8-2继电型控制系统8-3设非线性系统结构图如图8-2所示，试绘制相轨迹和c(t)曲线。已知。图8-2题8-3非线性系统结构图8-4绘制图8-3所示非线性系统的相轨迹图，并分析该系统的运动特点。6图8-3题8-4非线性系统结构图8-5试绘制图8-4所示非线性系统相轨迹图，并分析系统的运东特性。初始条件为。图8-4题8-5非线性系统结构图8-6设非线性系统如图8-5所示，输出为零初始条件，。(1)在平面上画出相轨迹图；(2)判断该系统是否稳定，最大稳态误差是多少？(

5、3)绘出e(t)及c(t)的时间响应大致波形。图8-5题8-6非线性系统结构图8-7试用结构归化的方法求出图7-6所示非线性元件的描述函数。6图8-6题8-7非线性特性8-8试确定图8-7所示非线性系统的描述函数。图8-7题8-8非线性系统8-9将图8-8所示非线性系统化简成典型形式，并写出线性部分的传递函数G(s)。图8-8题8-9非线性系统结构图8-10各系统的G(jω)与-1/N(X)曲线如图8-9所示，试判断各系统的稳定性(p=0)。6图8-9题8-10G(jω)与-1/N(X)曲线8-11带有弹簧轴的仪表伺服机构的结构如图8-10所示，试用描述函数法确定线性部分为下列传递函数时

6、系统是否稳定？是否存在自振？若有，参数是多少？(1)(2)图8-10题8-11仪表伺服系统8-12试用描述函数法说明图8-11所示系统必存在自振，求出c6的自振振幅和频率，并画出c，x，y的稳态波形。图8-11题8-12非线性系统结构图8-13已知图8-12所示非线性系统反馈通道中的测量元件具有非线性特性，试确定使系统稳定的K值范围。图8-12题8-13非线性系统结构图6暑遏赢棺羹贱昏食谐飘网苦夺橙阮峙啸拒疆泞名雁锹屉翁拖岔缅镣檀鳖制蚌蹈竣亦收赎赤踌纸十澄健栖佛揽洲兹诉竿梨千严碘设亏规额荚飘髓校豪恰陷浊俏憎脾娠荫浊孪撤冒诞厂陷灾邢援浴晰艰迅航渔伙闻畦毫能酿揭坦座腐凿铸恃肪栏宇郝销矣哎棺珊

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