机械电子学复习题答案

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1、机械电子学复习题答案一.填空题1、从功能上讲，机电一体化系统可以分为五大组成部分，即机械结构、执行机构、驱动部件、信息检测部件、信息处理和控制单元。2、机械电子系统的特点是动力传动和逻辑功能互相分离、动力或能量传递的路是电源一伺服控制单元一机电换能器一执行机构、信息传递的路是计算机一接口一伺服控制单元。3、机电一体化系统广泛使用电传动方式，对于低速重负荷系统则采用电液伺服传动系里，在某些自动线上则使用气压传动。4、所谓伺服机构是一种以位移为控制量的闭环控制系统。5、数字IC在机械电子装置中的作用，有实现各种逻辑、实现信息的存储、实现数字暈的运算、实现电路Z间的参数匹配、提供基准波形。6、8.

2、数字TC的主要参数有开关屯压、输出高电压、输低电压V。厶与输入短路电流/仏和输入漏电流人円、扇出系数与带负荷能力、噪声容限和抗T•扰能力。7、从功能上讲，机电一体化系统可分为五大组成部分：即机械结构、执行机构、驱动部件、信息检测部件、信息处理和控制单元。8、所谓伺服机构是一种以位移为控制量的闭环控制系统。9、接口的主要作用有：变换、放人、传递。10、机电一体化系统对执行元件的基本要求是惯性小动力大、体积小重暈轻、便于维修安装、易丁•微机控制。11、机械电子学的共性相关技术有六项，分别是机器感知技术,伺服驱动技术,信息处理技术,精密机械技术,自动控制技术,系统总体技术。12、执行元件种类包括：

3、电动、液压、气压。13、机电一体化系统广泛使用电传动方式,对于低速重负荷系统则采用电液伺服传动系统,在某些自动线上则使用气压传动。14、选用步进电机时应考虑的问题有转矩与惯量的匹配条件、步距角的选择与精度。15、一个脉冲所产生的坐标轴移动量叫脉冲当量。16、设计过程被描述成一种映射过程。即通过选择适当的设计参数，将在功能域屮的功能要求，映射到物理空间中的设计参数，这个映射过程需要遵循设计的两个基本公理，即独立性公理,信息公理。17、在串行通信中，一般通信速率越高，传输距离越近。18、微型计算机应用分为两大类：检测控制类、数据处理类。19、微处理器CPU是微型计算机的屮央处理部分，它主要包括运

4、算逻辑部件、寄存器和内部逻辑控制部件三大部分。20、串行接口选用原则有可靠性要高、通讯速度和通讯距离应满足设计要求、抗干扰能力强。21、PLC在设计上的特点有控制程序可变、具有高度的可靠性、接口功能强、编程直观简单、模块化结构。22、通常PLC对用户程序的循环扫描可程分为输入采用阶段、程序执行阶段、输出刷新阶段三个阶段。23、软件一般分为系统软件、应用软件和数据库及数据管理软件。24、传感器是一种能按照一定规律将被测量转变成可以输出信号的装置，在机电一体化技术中，传感器是将非电量被测量转变成电量的测量装置。25、智能传感器既具有传感器的检测功能，又具有微处理器的智能。26、根据使用能量的不同

5、，可以将执行元件分为电气式、液压式和气压式等几种类型。27、机电一体化系统对执行元件的基本要求是惯性小动力大、体积小重量轻、便于维修安装、易于微机控制。28、步进电机的性能指标有步距角、静态特性、动态特性。29、选用步进电机时应顾虑的问题有转矩与惯量的匹配条件、步距角的选择与精度。30、直流伺服电机的特点有稳定性好、可控性好、响应迅速、控制功率低损耗小、转矩大。二、判断题1步进电机又称电脉冲马达，它能将电脉冲信号转换成机械角位移的执行元件。（J）2步进电机的转矩、效率、精度、高速性都很好。（X）3细分驱动的特点是在不改动电机参数的情况下，能使步距角增大。（X）4交流伺服电机结构紧凑、外形小、

6、重量轻。（J）5液压伺服系统按信号的产生和传递形式分为机一液，电一液伺服系统两大类。（J）6转动惯量越大，对稳定性、动态响应越好。（X）7同步带传动与一般带传动相比具有无滑动、传动比稳定的优点。（J）8滚珠螺旋传动与滑动螺旋传动和其它直线运动副相比具有运动效率高、能自锁。（X）9步进电机的步距角决定了系统的最小位移，步距角越小，位移的控制精度越低。（X）10伺服电机的驱动电路就是将控制信号转换为功率信号，为电机提供电能的控制装置，也称其为变流器，它包括电压、电流、频率、波形和相数的变换。（丁）11伺服控制系统的比较环节是将输入的指令信号与系统的反馈信号进行比较，以获得输出与输入间的偏差信号。

7、（丁）12数字控制，是机电一体化的关键技术。（J）13点位控制对于运动轨迹上每一个点坐标都具有一定的精度要求。（X）14直线插补的终点判断，可釆用两种办法，一是每走一步判断＞0且）.-儿20是否成立；如果成立，插补结束，否则继续。（J）15在闭环数控系统屮常用脉冲增量插补算法。（X）16机器人的手臂运动轨迹和姿态完全由存贮于计算机内的指令决定。（J）17电气驱动的工业机器人适用于要求力比较大，或易燃易爆的场合