机械电子学填空题及答案

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1、机械电子学填空题及答案1：机电一体化机械系统应具有良好的侍服性能，要求机械传动部件转动惯量小、阻力合理___________、_____________、____________、____________、并满足小型、轻量等要求。回答：阻尼合理、刚度大、抗振性好、间隙小2：伺服系统的基本组成部分包括________、____________、、___________四大部分。回答：控制器、检测环节、执行机构、比较环节3：一般来说，伺服系统的执行元件主要分为__________，__________，和其它等四大类型。回答：电磁式、液压式、气压式4：滚珠丝杆中滚珠的循环方式：_

2、_________，________________。回答：内循环、外循环5：现在常用的总线工控制机有________、PC总线工业控制机和CAN总线工业控制机等。回答：STD总线工业控制机6：可靠性指标是指可靠性量化分析的尺度，包括__________，__________，__________，__________。回答：故障分布函数和故障密度函数、可靠度平均寿命、失效率、有效度7：按干扰的耦合模式干扰可分为静电干扰、____________________、_______________等干扰类型。回答：磁场耦合干扰、漏电耦合干扰8：开环步进电动机控制系统，主要由___

3、______，和等组成。回答：环形分配器、功率放大器、步进电动机9：多点接地：优点：，缺点：。回答：互不干扰、接线多，复杂10：机电一体化系统一般由______________、_____________、接口、__________________、_____________、______________等部分组成。回答：机械本体、动力与驱动、执行机构、传感器检测部分、控制及处理部分11：变频电源可分为变频器和变频器，其中，适用于低速、大容量的场合。回答：交-直-交、交-交、交-交12：常用下列指标描述步进电机的工作性能：__________，__________，_____

4、_____，__________，__________.回答：单相通电的矩角特性、启动力矩、空载和负载启动频率、动态转矩和矩频特性、步矩精度13：从电路上隔离干扰的三种常用方法是:隔离，隔离，隔离。回答：光电、变压器、继电器14：机电一体化系统一般具备五种内部功能，__________，__________，__________，__________，，其中是直接必需的。回答：主功能、动力功能、计测功能、控制功能、结构功能、主功能15：谐波齿轮传动由三个主要构件所组成，即__________和。通常为主动件。回答：具有内齿的刚轮、具有外齿的柔轮、波发生器、16：从控制角度讲，

5、机电一体化可分为控制系统和控制系统。回答：开环、闭环17：电场屏蔽----通常用的金属材料作屏蔽体，并应保持良好。回答：铜，铝等导电性能良好、接地18：工作接地分为_______________、______________。回答：一点接地、多点接地19：对直线导轨副的基本要求是____________、_________________、______________、_______________和平稳。回答：导向精度高、耐磨性好、足够的刚度、对温度变化的不敏感性。20：机械结构因素对侍服系统性能的影响有__________________、________________

6、____、结构弹性变形、__________________间隙的影响。回答：阻尼、摩擦、惯量21：差补运算分成两类，和。回答：脉冲增量差补、数据采样差补22：滚珠丝杠副中滚珠的循环方式有和二种回答：内循环、外循环23：滚珠丝杆螺母副结构有两类：__________________。回答：外循环插管式、内循环反向器式24：在计算机和外部交换信息中，按数据传输方式可分为：通信和通信。回答：串行通信、并行通信25：抑制电磁干扰的常用方法有屏蔽、__________，__________，__________，合理布局和软件抗干扰技术。回答：隔离、滤波、接地26：机电一体化系统与其

7、五种内部功能相对应，由__________，__________，__________，、组成，各部分之间通过相联系。回答：动力源、机械本体、执行机构、传感器、计算机、接口27：某光栅的条纹密度是50条/mm，光栅条纹间的夹角θ=0.001孤度，则莫尔条纹的宽度是______________。回答：20mm28：机电一体化系统，设计指标和评价标准应包括__________，__________，__________，__________。回答：性能指标、系统功能、使用条件、经济效益29：伺服驱动技术的主