机械电子学试题库答案

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1、《机械电子学》试题库答案一、填空题1、从功能上讲，机电一体化系统可以分为五大组成部分，即机械结构、执行机构、驱动部件、信息检测部件、信息处理和控制单元。2、机械电子系统的特点是动力传动和逻辑功能互相分离、动力或能量传递的路是电源—伺服控制单元—机电换能器—执行机构、信息传递的路是计算机—接口—伺服控制单元。3、机电一体化系统广泛使用电传动方式，对于低速重负荷系统则采用电液伺服传动系统，在某些自动线上则使用气压传动。4、所谓伺服机构是一种以位移为控制量的闭环控制系统。5、数字IC在机械电子装置中的作用，有实现各种逻辑、实现信息的存储、实现数字量的运算、实现电路之间的参数匹

2、配、提供基准波形。6、8.数字IC的主要参数有、、与、、噪声容限和抗干扰能力。7、从功能上讲，机电一体化系统可分为五大组成部分：即机械结构、执行机构、驱动部件、信息检测部件、信息处理和控制单元。8、所谓伺服机构是一种以位移为控制量的闭环控制系统。9、接口的主要作用有：变换、放大、传递。10、机电一体化系统对执行元件的基本要求是惯性小动力大、体积小重量轻、便于维修安装、易于微机控制。11、机械电子学的共性相关技术有六项，分别是机器感知技术，伺服驱动技术，信息处理技术，精密机械技术，自动控制技术，系统总体技术。12、执行元件种类包括：电动、液压、气压。13、机电一体化系统广

3、泛使用电传动方式，对于低速重负荷系统则采用电液伺服传动系统，在某些自动线上则使用气压传动。14、选用步进电机时应考虑的问题有转矩与惯量的匹配条件、步距角的选择与精度。15、一个脉冲所产生的坐标轴移动量叫脉冲当量。16、设计过程被描述成一种映射过程。即通过选择适当的设计参数，将在功能域中的功能要求，映射到物理空间中的设计参数，这个映射过程需要遵循设计的两个基本公理，即独立性公理，信息公理。17、在串行通信中，一般通信速率越高，传输距离越近。18、微型计算机应用分为两大类：检测控制类、数据处理类。261、微处理器CPU是微型计算机的中央处理部分，它主要包括运算逻辑部件、寄存

4、器和内部逻辑控制部件三大部分。2、串行接口选用原则有可靠性要高、通讯速度和通讯距离应满足设计要求、抗干扰能力强。3、PLC在设计上的特点有控制程序可变、具有高度的可靠性、接口功能强、编程直观简单、模块化结构。4、通常PLC对用户程序的循环扫描可程分为输入采用阶段、程序执行阶段、输出刷新阶段三个阶段。5、软件一般分为系统软件、应用软件和数据库及数据管理软件。6、传感器是一种能按照一定规律将被测量转变成可以输出信号的装置，在机电一体化技术中，传感器是将非电量被测量转变成电量的测量装置。7、智能传感器既具有传感器的检测功能，又具有微处理器的智能。8、根据使用能量的不同，可以将

5、执行元件分为电气式、液压式和气压式等几种类型。9、机电一体化系统对执行元件的基本要求是惯性小动力大、体积小重量轻、便于维修安装、易于微机控制。10、步进电机的性能指标有步距角、静态特性、动态特性。11、选用步进电机时应顾虑的问题有转矩与惯量的匹配条件、步距角的选择与精度。12、直流伺服电机的特点有稳定性好、可控性好、响应迅速、控制功率低损耗小、转矩大。13、液压伺服系统是由液压控制元件、液压执行元件组成的控制系统。14、影响控制系统的机械结构参数有摩擦的影响、齿隙的影响、传动误差的影响、转动惯量的影响、弹性变形的影响等。15、同步带轮的主要参数有带轮齿数Z、带轮的节线与

6、节圆直径、、带轮齿顶圆直径、带轮的标号。16、按照控制机器所要完成的任务不同，伺服控制系统分为点位控制和连续路径控制两大类。17、一个脉冲所产生的坐标轴移动量叫脉冲当量，脉冲当量是脉冲分配的基本单位，由加工精度决定。18、机器人的基本定义为一种机械装置、可以编程、具有自动控制系统。19、机器人的构成分为执行机构、驱动装置、控制系统、智能系统。20、传感器控制系统由传感器、信息处理以及执行机构三部分组成。21、对机器人的编程方式有示教编程、离线编程和语言编程。22、数控机床是用计算机控制的全自动加工设备，其优点是适应性强、加工精度高、生产效率高、减轻操作者劳动强度、良好的

7、经济效益、有利于生产管理。23、数控机床的组成有输入介质、数控装置、伺服系统、反馈系统、适应控制和机床。24、从控制论的观点来看，世界是由物质、能量和信息三大要素组成的。261、机电一体化系统要实现其目的功能，一般需要具备五种内部功能，即主功能、动力功能、计测功能、控制功能和结构功能。2、传统机器由动力、传动机、工作机三部分组成。机电一体化系统与其五种内部功能相对应，则由动力源、机械本体、执行机构、传感器、计算机五部分组成。3、PLC的基本工作原理可由三个阶段来概述：(1)输入采样阶段(2)用户程序执行阶段(3)输出刷新阶段4、PLC的编