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《基于模糊神经网络的汽车辅助制动控制系统的研究》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在工程资料-天天文库。
1、2010年(第32卷)第12期2010(Vo.l32)No.12汽车工程AutomotiveEngineering1112010221基于模糊神经网络的汽车辅助制动控制系统的研究122(1湖南大学，汽车车身先进设计制造国家重点实骑室，长沙刘鑫伟，谷正气，杨易，王凯，苏伟，张涛410082;［摘要］2中联重工科技环卫机械分公司，长沙410082)为保障辅助驾驶模式下汽车具备良好的制动减速性能，提出了一种基于模糊神经网络的体现驾驶员制动特点的辅助制动系统,该系统以两车的相对速度和车间距离为网络输入，以汽车制动力为网络输出。利用驾驶员在不同车况下的合理
2、而充足的制动数据对网络参数进行离线训练,优化网络权值，建立了体现驾驶员制动特点的模糊神经网络控制器模型。进而在Matlab/Simulink+建立汽车动力学模型与基于滑移率的ABS模型进行仿真，仿真结果表明汽车辅助制动系统能很好地起到减速制动效果。关键词:模糊神经网络;辅助制动;动力学模型;滑移率AStudyonVehicleAuxiliaryBrakingControlSystemBasedonFuzzyNeutralNetwork1HunanUniversity,StateKeyLaboratoryofAdvancedDesignandMan
3、ufacturingforVehicleBody,ChangshaLiuXinwei,GuZhengqi,YangYi,WangKai,SuWei&ZhangTao111122410082;Forensuringgoodbrakingperformanceofvehicleunderauxiliarydrivingmode,afuzzyneuralnetwork(FNN)basedauxiliarybrakingsystem,embodyingdriversbehaviorofbrakeapplicationisproposed,whic
4、htakesthespeeddifferenceanddistancebetweentwovehiclesasnetworkinputwithbrakingforceasnetworkoutpu.tAmplereasonablebrakingdataofdriversindifferentdrivingconditionsareusedtoperformofflinetrainingonnetworkparameterswithnetworkweightsoptimized,andthusacontrollermodelforFNN,reflec
5、tingdriversbehaviorinapplyingbrakeisbuil.tFurthermore,thevehicledynamicsmode1andslipratebasedABSmode1aredevelopedinMatlab/SimulinkandasimulationproceedswiththeresuItsshowingthatthesystemexhibitssatisfactorybrakingeffectiveness.Keywords:fuzzyneuralnetwork;auxiliarybraking;dyna
6、micsmode;lsliprate[Abstract]2ZoomlionEnvironmentalSanitationMachineryBranchCompany,Changsha410082丰富驾驶经验的驾驶员在汽车制动控制中的灵活■、八—刖g在辅助驾驶模式下,当汽车即将发生追尾碰撞，而驾驶员却未采取相应的制动措施时，汽车辅助制动系统在保证行车安全性的前提下，同时要兼顾制动的稳定性，从而保障汽车驾乘的舒适性能。针对以上情况，提出了一种基于模糊神经网络的体现驾驶员制动特点的辅助制动模型。由于具有性、鲁棒性和适应性等方面都明显优于传统的建立安全距
7、离数模的汽车制动控制系统,所以选取具有丰富驾驶经验的驾驶员在不同车况下采取合理制动操作的充足数据作为样本，对神经网络的参数进行离线训练,使所设计的辅助制动模型智能地体现驾驶员制动特点。同时建立的基于滑移率的ABS模型又能在汽车紧急制动时输出调整制动力防止车轮抱死，在一定程度上保证了制动稳定性和驾乘舒适性。*湖南大学汽车车身先进设计制造国家重点实验室开放基金(30815005)、教育部长江学者与创新团队发展计划(531105050037)＞国家人事部留学人员科技活动择优项目(2007)和长沙市科技计划重点项目(K0803104-11)资助。年11月
8、20口，2010年1月810722010年(第32卷)第12期汽车工程1基于模糊神经网络的汽车辅助制动控制系统11系统控制流程图系统控制
