基于模糊神经网络的汽车安全控制系统的研究

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1、摘要汽车安全控制过程是一类典型的复杂过程，而复杂过程的优化控制一直是控制领域的研究热点。本文针对汽车安全控制过程中存在的问题，在深入分析Iji『入研究成果的基础下，主要作了如下几方面工作：(1)运用智能控制理论知识，设计了适合于控制方案的一种基于模糊神经网络的智能控制器，重点设计了控制器的结构及学习算法；(2)进行了必要的数字仿真实验，通过对模型的控制研究，证明了整个控制方案的可行性与有效性；(3)与常规PID控制和传统模糊控制进行了比较研究，结果表明具有学习能力的模糊神经网络控制应用于本系统可以获得更优的动态性能，进一

2、步说明了模椒神经网络控制具有较强的鲁棒性。本文提出的模糊神经网络控制方法．对汽车安全控制过程实现优化控制提供了新的途径，具有一定的推广价值。关键词汽车安全控制；过程建模；模糊神经网络控制；性能分析AbStractTheprocesScontrolofautomobilesafetyiSakindoftypicalcomplexprocess，whichisalwaysthestudyhotspotincontrolfield．Thefollowingworksaretakeninordertosettlesomeprob

3、lemsincontr01ofautomobilesafety．(1)ApplYingofthetheoryofintelligencecontr01，itdesignedanintelligencecontrollerbasedonfuzzyneuralnetwork．(2)FinallytheSimulationexperimentShavebeencarriedon．TheresultofSimulationexperimentSconfirmstheentirecontrolplanfeasibilitYandv

4、aliditY．(3)ComparedwithPIDcontt01andfuzZycontr01，thefuzzyneuralnetworkcontr01With1earningabilitYShowSmorerobuStandbetterperformance．ByresearchoffuZzyneuralnetworkcontroltoautomobilesafetYprocesS，itiSt0100kforanewcontrolways．Soithassomeapplicationvaloe．Keywordsaut

5、omobilesafetyContr01；prOCessmodel；fuzzyneuralnetworkcontr01；capabi1itYanalYSiS．辽宁T群技术大学硕十学位论文l绪论1．1背景、意义和发展情况汽车诞生和发展的百余年来，汽车安全一直受到汽车制造企业、汽车消费者以及各国政府的普遍重视和关注。在汽车工业发达的国家中，巨大的人力、财力、物力不断投入到汽车安全性的研究领域，并制定了大量相关的汽车安全性标准，如国际标准(ISO)、欧共体标准(ECE)、联合国欧洲经济委员会标准(EEC)以及各个国家标准(其中

6、美国联邦机动车安全标准FMVSS及日本的汽车安保基准颇具影响)。尽管世界各地的安全标准千差万别，但由于汽车工业的国际化特征，汽车大国之间通过双边及多边的合作不断对汽车安全标准、法规加以协调、整合，使该领域的国家边界日益模糊。经过近几十年，尤其是进入90年代以来的发展，未来汽车安全的新概念己大致形成。从传统上说，汽车安全的概念分为两个内容：一是主动式安全技术，用于防止事故的发生：二是被动式安全技术，用于事故发生后对驾驶员的保护。从现实生活中可以看到，尽管被动安全技术可以有效地减轻事故灾害，但主动安全技术更为重要，它可以避免

7、人员及车辆的损伤，尤其是可以避免事后由于交通堵塞引起的可观的间接经济损失，可谓防患于未然。1。1．1国内外发展情况众所周知，安全性能是汽车技术"¨引永远的焦点之一。从安全带到ABS、EBD，人们对汽车安全性能的要求越来越高。虽然目前接触到的大多还是些初级技术，但是，国际先进的安全性配置已经发展到智能性非常高的阶段，许多原来需要人亲手操作的工作，电脑已经可以独立完成。国外汽车安全技术的最新发展。3情况如下。一、集成安全系统传统的汽车安全概念可分为两个部分：一是主动式安全技术，即防止事故的发生；二是被动式安全技术，即事故发生

8、后的乘员保护。而汽车安全技术的趋势则是在每个安全领域都要开发出性能更好、反应更快和分辨力更强的安全系统，使它们在不同的坏境和条件下，针对不同的乘员，迅速作出不同的反应。近年的汽车安全技术开发的基点是两者并举，但更重视前者。辽宁丁程技术大学硕十学位论文2新近开发的一种集成安全系统将汽车驾驶分为5个不同的“驾驶状态”；正