脊柱靶心机器人经椎弓根标准轴位引导颈3-7椎弓根的置针分析

《脊柱靶心机器人经椎弓根标准轴位引导颈3-7椎弓根的置针分析》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。

1、摘要方法术前测量与计算对所选颈椎体逐一进行CT扫描，将全部数据通过PACS传入工作站。应用GEadvantageworkstation4．3工作站进行容积重建(VR)，在VR像上进行多平面重建(MPR)，然后在头尾和内外方向上平分椎弓根的截面图像上，分别测量椎弓根中心轴线与m面的夹角a和与s面的夹角B，理想进针点分别到椎弓根峡部头侧和内侧的垂直距离ds、dM；在平行于s面并分别通过两侧椎体钩顶点的重建图像上，测量左右椎体钩顶点到同侧侧块边沿的距离dL、dR，并计算出dddR值。术中操作l固定标本：将标本在

2、自制标本固定架上固定牢稳：2确定椎骨基准位：C臂机透视下，令上终板前后缘重合，使显示屏上测量的dL／dR值与术前CT测量值相等，并以此作为椎骨的基准位和C臂机旋转的起点；3椎弓根标准轴位投照：由C臂机旋转的起点，根据目标椎体的a和D’(13'=arcsin(sinl3／cosa))角度，向目标椎弓根--倾sj调整C臂机，此时椎弓根投影成近圆环状；4瞄准靶位：在C臂机透视下，遥操作机器人，使导针的“十"字形位于椎弓根近圆环状投影的中心即靶心；5导针置入：启动机械手旋转导针，使其进入椎弓根一定深度，注意保证导

3、针投影不偏离靶心。术后测量指标用C臂机摄椎体标准侧位像和轴位像，并用CT扫描图像测量以下数据：(1)针道与m面夹角(Q)；(2)针道与s面夹角(B)；(3)实际进针点到椎弓根峡部头侧和内侧的垂直距离dS、dM。统计学处理所有数据用均数加减标准差(i±s)表示，用配对t检验在SPSSl3．0统计软件中对数据进行统计分析，检验水准Q=O．05。II摘要结果(1)总共30个椎体(60个椎弓根，C3．C7)均能获得清晰的椎弓根标准轴位投照像并实现置针。术后X线侧位、轴位投照显示钉道均位于椎弓根中，无一例穿破骨皮质

4、。(2)进针角度术前术后在头尾和内外方向上偏差分别为Q：0．62±3．6lo，P=O．19；13：O．15±2．080，P=O．57。经术前术后配对t检验差异均无统计学意义(P>O．05)。(3)进针点术前术后在头尾和内外方向上的距离偏移分别为ds：O．144-0．90mm；P=O．23；dm：O．14±0．74mm，P=O．15。经术前术后配对t检验差异均无统计学意义(P>0．05)。结论用脊柱靶心机器人经C3．C7椎弓根标准轴位引导置针，是一种精准度高、安全快捷、能够减少或避免放射线接触的中下颈椎弓根

5、置入方法。关键词：脊柱靶心机器人椎弓根标准轴位投照颈椎实时动态监测IIIAbstractSpineBull’S-EyeRobotPedicleGuide-wirePlacementforMiddleandLowerCervicalSpinewithPedicleStandardAxisViewPostgraduateChangshengZhangTutorChunlinZhangDepartmentofOrthopaedics，theFirstAffiliateHospital，ZhengzhouUniv

6、ersity,Zhengzhou,China,450052BackgroundCervicalspineinstabilityiscausedbyvariousreasonssuchascervicalspinetrauma,tumors，congenitalmalformations，infectionsandSOon；fixationsurgeryisneededtoreconstructthecervicalspinestabilityinordertoreducesecondaryinjuryar

7、isingfromcervicalinstability．Therearemanywaystoreconstructthecervicalspinestability,mainlyanteriorcervicalplateandSergWfixation，posteriorlateralmassscrewsandpediclescrews．Jonesetalreportedpediclescrewfixationcallprovidebetterspinemechanicalstabilitythanot

8、hertechniques．However,duetothesmallerdiameterofcervicalpedicle，theadjacentspinalcordandvertebralartery,nel-verootandotherimportantstructures，oncethepediclecortexerosionOccl]rsintheprocessofplacement，theintimatevital