基于dsp异步电动机直接转矩控制系统的研究

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1、图书分类号TP273TP273TP273TP273密级密级非密非密注注注1注111UDC___________________________________________________________________________硕硕硕硕士士士士学学学学位位位位论论论论文文文文基于DSPDSP的异步电动机直接转矩控制系统的研究DSP的异步电动机直接转矩控制系统的研究霍俊东霍俊东指导教师（（（姓名（姓名、、、职称、职称））））任一峰任一峰（（（副教授（副教授））））申请学位级硕士硕士专业名称信号与信息处理信号与信息处理论文提交日期________________年_______

2、_年年年__________________月______月月月__________________日______日日日论文答辩日期________________年________年年年__________________月______月月月__________________日______日日日学位授予日期________________年________年年年__________________月______月月月__________________日______日日日论文评阅人__________________________________________________

3、_________________答辩委员会主席______________________20102010年2010年年年5555月月月月12121212日日日日注注注1注111：：：：注明注明《《《国际十进分类法《国际十进分类法UDCUDC》UDC》》》的分类的分类原原原原创创创创性性性性声声声声明明明明本人郑重声明：：：所呈交的学位论文：所呈交的学位论文，，，是本人在指导教师的指导下，是本人在指导教师的指导下，，，独，独独独立进行研究所取得的成果。。。除文中已经注明引用的内容外。除文中已经注明引用的内容外，，，本论文不包含，本论文不包含其他个人或集体已经发表或撰写过的科研成果。

4、。。对本文的研究作出重要贡。对本文的研究作出重要贡献的个人和集体，，，均已在文中以明确方式标明，均已在文中以明确方式标明。。。本声明的法律责任由本人。本声明的法律责任由本人承担。。。。论文作者签名：：：：日期日期：：：：关于学位论文使用权的说明本人完全了解中北大学有关保管、、、使用学位论文的规定、使用学位论文的规定，，，其中包括，其中包括：：：①①①学校有权保管①学校有权保管、、、并向有关部门送交学位论文的原件与复印件、并向有关部门送交学位论文的原件与复印件；；；②；②②②学校可学校可以采用影印、、、缩印或其它复制手段复制并保存学位论文、缩印或其它复制手段复制并保存学位论文；；；③；

5、③③③学校可允许学学校可允许学位论文被查阅或借阅；；；④；④④④学校可以学术交流为目的学校可以学术交流为目的，，，复制赠送和交换学位，复制赠送和交换学位论文；；；⑤；⑤⑤⑤学校可以公布学位论文的全部或部分内容学校可以公布学位论文的全部或部分内容（（（保密学位论文在解密（保密学位论文在解密后遵守此规定）。签签签签名名名名：：：：日期日期：：：：导师签名：：：：日期日期：：：：基于DSP的异步电动机直接转矩控制系统的研究摘要近年来，异步电机直接转矩控制技术以其结构简单、鲁棒性强、优良的静动态性能，得到了极大的发展。其基本思想是在保持定子磁链幅值不变的条件下,通过控制电动机定子磁链的运动方

6、向和速度来改变定子磁链和转子磁链的夹角,调节电磁转矩,达到电动机调速的目的。与矢量控制技术相比，直接转矩控制具有控制结构简单，转矩响应迅速，易于实现全数字化等优点。本文围绕异步电机的直接转矩控制方法以及基本原理做了深入的研究。在分析异步电机的数学模型的基础之上，对控制系统的磁链转矩观测方法、磁链转矩调节方法、空间电压矢量选择等方面进行了有益的探索。利用MATLAB中的Simulink仿真工具箱设计并实现了控制系统的仿真，且对仿真结果进行了分析。仿真结果验证了直接转矩控制算法的正确性和可行性。最后，论文选择三相异步电机为控制对象，以TI公司生产的TMS320F2808为系统控制核心，主

7、回路采用智能功率模块(IPM)构成直接转矩控制系统，并设计了控制系统实验平台，进行试验研究。论文详细介绍了硬件电路控制的实现，和与之相对应的控制系统软件流程图、程序的编写方法，实现了直接转矩控制系统的数字化控制。关键词：：：异步电机，数字信号处理器（TMS320F2808），直接转矩控制，MATLABStudyonDirectTorqueControlSystemofAsynchronousMotorBasedonDSPAbstractInrecentye