基于DSP的直接转矩控制系统智能控制技术的研究

《基于DSP的直接转矩控制系统智能控制技术的研究》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。

1、沈阳工业大学硕士学位论文基于DSP的直接转矩控制系统智能控制技术的研究姓名：吴英男申请学位级别：硕士专业：检测技术与自动化装置指导教师：曹承志20070301沈阶r：业大学硕+学位论文摘要直接转矩控制同矢量控制相比，作为一种新颖的控制方式，具有转子参数鲁棒性和结构上的简单性，但是在技术实现上，直接转矩控制系统难以获得如矢量控制那样宽广的调速范围。其根源主要在于低速转矩特性变差、稳态转矩脉动的存在及带负载能力的下降。本论文针对感应电机直接转矩控制系统运行时存在的问题进行了深入研究。传统异步电动机直接转矩控

2、制系统中低速性能较差的原因源于定子电阻所引起的磁链增量误差。因此如何处理定子电阻的问题已成为提高直接转矩控制系统低速性能的热点问题之一。在传统的直接转矩控制的基础上，本论文给出了一种全速范围变频调速策略。以PWM电压信号合成圆形磁链轨迹来替代传统的六边型磁链轨迹，提高系统的阻抗至可忽略定子电阻。同时以旋转电压矢量运行轨迹矫正旋转磁链运行轨迹，消除定子磁链的电压电流模型的积累误差。对于高性能电动机控制系统，对速度的精确辨识是十分必要的。而对于异步交流电机控制中，速度传感器的安装不仅增加控制系统的成本，还存

3、在安装和维护上的困难，降低系统的可靠性，并且不适恶劣的工作环境，因此如何通过其它途径对异步交流电机进行速度观测，实现无速度传感器转子转速辨识是感应电机直接转矩控制的另一热点问题。本文通过小波神经网络离线学习在线控制的方法辨识电动机转速，实现对电动机转速的闭环控制。TMs320LF2407A芯片是美国TI公司推出的面向电机控制领域的芯片，它运算速度快，能实现电流实时控制。用TMs320LF2407A芯片为核心控制器件组建数字模糊直接转矩控制实验系统，使得可以从软件方面着手改善系统的性能。最后完成了系统的软

4、硬件调试，通过实验证明了所提方案的有效性。关键词：直接转矩控制，异步电动机，智能控制，小波神经网络基于DsP的直接转矩控制系统智能控制技术的研究TheDisquisitionofIntelligentAlgorithmsinDirectTorqueControlSystemAbstractmpaperen血elysuI砌arizesthea咖al毋aIlddevelopmeIltofDirectT0rqlJeCorl廿ol(DTC)systemofi11ductionmotors，anddetailed

5、in仃oduccstlleb鸽ictheorya11dp面ciples．Accordingtomainpe晌nIlallcesi11tlleDTCareshowbyshulalioneXperime咄血eapplicationofm铷igemalg甜岫1sin妞DTCispresented锄deXperirnent印pr0VemcValidi哆．Basedont}1etlleoreticanalvsisofDerfb姗anceofme如ductionmotcIr(IM)，也ei11crementofel

6、ec仃oma印etictorqueofIMisaIlalyzedindetail．T¨sp印crexpl如tllereaS0nwhyt11eIMperfb册anceinthelowspeedregionispooru11derconve以onaldirecttorquecon仃ol(DTC)．111ehi曲能quencyv01tagepurlsmal(esystem’simpedanceimproVeob、，iously．hcalle恐ctiVelyrcducet11ei11nuenceofstator

7、resi站lncciIlfluxlinkage．Then，wecanavoidf砬ingt11e仃admonstatorresistanceex锄irlillgproblem．Throu曲dut)，ratiocomroltecmque访Kgh矗equencyvoltagepu】se，tKsschemecaneffbctivelyreducetlletorqueripplein10wSpeedandstaticmnctionofthesystemisimproVedFeatly．Forrealizingh

8、jghperformallceasynchronousmotorcontrolsystem，speedinfonnationmustbek110wnexactly．However，theusesofspeedsensornotonlyreducesystemrcliability，butalsoaddsystemhardwarecost．SO，accordingtomathematicmodelofasyncllronousmotor，、v