基于嵌入式的燃料电池电动汽车能量及驱动控制策略的研究与设计

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1、武汉理工大学硕士学位论文接要燃艇电漶国elcell，FC)楚一静将氯帮畿戆讫学辘逶过憨极反庭藏接转换戏电能的装置，它以其高效率和无污染等突出特点被公认为是今后替代传统内燃枧懿疑理想毂汽车动力装置。燃料电渣邀动汽车ffCEV)也默英特套懿谯势戏隽未来环保汽车的首选之一。本论文以燃料电}也电动汽车研究为对象，围绕燃料电漶电动汽攀的§＆爨蛰理和鞭动控制系统展帮研究，主要内褰积成豢包括：酋先在广泛阅读和全面深入总结国内外相关文献资料的基础上，了解了燃料电池电动汽车的一魑关键技术和发展现状，对燃料电池以及燃料魄池电动汽车的簇型、结构和特点作了分析。在以上基础

2、上本文研究并提出了燃料电池电动汽车能量管理系统和电机驱动控制系统的撰架模型，并把PID控倦I算法引入到能爨管理系统和龟枫驱动控制系统。在能鼹管理系统中，融汽车的工作状态和蓄电池豹SOC值为依据，制定出合理高效的燃料电池电动汽车能量管理策赡。同时在驱动控制中l冀模糊控制和PID控制算法相结合起来遂行控制，发挥各自的优势对电机的运转进行调节。褥根据对燃料惫沲电动汽车能螫管理和电机驱动控翻策略豹研究，以彀入式微处理器ARM为核心，设计了能爨管理和电机驱动控制的硬件系统。在ARM控制器静基礁上，完成了对AD转挽模块、CAN通谶模块、功率驱动模浃豁的硬件开发

3、，并采用一她抗干扰设计来增强系统的稳定性。嵌入式系统蹙软徉翻磋{串的综合俸，耩黻在硬辞设计熬蘩磷上，本论文弓l入了嵌入式操作系统并完成丁移植，并利用操作系统特别适合于要求实时和多任务鹣俸系静特点，在其主滋毒子麓羹管理弱骥动控铡戆较{串弹发设计。本文就燃料电池电动汽车能量错理和驱动控制系统作了一定的研究与设计，为在当蘸技术发震瘩平上舞发安全、蹇簸、繇搽兹燃瓣毫涟窀凌汽车遂行了有菔的探索。关键词：燃料电池电劝汽车，ARM，能量控制，无刷直流电机武汉理：11二大学硕士学位论文ABS’FRACTFueleell(FC)iSanequipmentwhichc

4、alltranslatechemistrypowerofhydrogenandoxygentoelectricitypowerdirectlybytheelectroderesponse．Becauseofhastheadvantagesofhi痨e誉ciencyandnonocuousprodu旗盎elcellisrecognizedtheperfectvehiclepowerdevicewhichreplacesthetraditionalinternal．combustionengineinthefuture．ThereforceFuelCe

5、IlElecttic、，chicle(FCEV)becomesabestchoiceofthefutureenvironmentprotectvehicle．InthispapertFCEVistheresearchtargetintheElectriC、电hiclebackground。ThispaperresearchestheFCEV’Spowercontrolandenginedrivesystem．Therelatedachievementsarcshownasfollows：Firstly,basedonthesystematicstu

6、dyandsyntheticanalysisoftherelativeliteratureshomeandabroad．inthispaperintroduceskeytechnologiesanddevelopingtendencyofl强逸andanalvzesthestyle、frameandhardwareofFCEVBasedontheanalysis。itresearchesandputsforwardtheFCEV’Spowermariageanddrivecontrolsystem’SframeandintroducesPIDcon

7、trolarithmetic．Inthepowermanagesystem，accordingt9thecar’sworkstateandaccumulator'sSOC，thispaperestabli盛eshJ鼢efficiencyFCEV’Spowermanagestrategy．1nthedrivecontrolsystem。thispapersynthesizesfuzzycontrolandPmcontrolarithmetictocontrolthemotor’Srunningwiththeiradvantages。Secondly,

8、accordingtoFCEV’Spowermariageanddrivecontrolsystemresearch。th