基于嵌入式的电动汽车用pmsm的驱动与制动优化研究

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1、武汉理【大学硕士学付论文摘要本论文结合湖北省科技攻关项目——电动汽车用永磁同步电动机智能控制系统，把永磁同步电机的直接转矩控制策略和制动能量回收方案用于电动汽车的电机驱动和制动的优化中，为提高系统效率提供理论和初步的实践依据。首先，为提高电动汽车一次充电续行里程，为电动汽车用PMSM系统研究了采用模糊逻辑的直接转矩控制(D1rC)效率优化策略。针对电动汽车的运行特点，在分析了一般应用的PMSM系统输入功率最小效率优化策略不足的基础上，为满足电动汽车用PMSM系统效率优化的快速性要求，得出新的效率优化控制策略，其核心是

2、在输入功率最小效率优化方法基础上应用模糊逻辑控制并采用转矩补偿策略加速系统控制变量寻优过程的收敛速度。并进行相关实验说明这种效率优化策略应用于电动汽车用PMSM系统的有效性。其次，研究并仿真了直接转矩控制(DTC)方式在电动汽车用PMSM上应用的效果。在详细分析DTC应用于PMSM的基本原理基础上，研究了零电压矢量在PMSMDTC中的作用并提出电动汽车用PMSM电压空间矢量的选择方法。分析了DTC方式下PMSM定子磁链给定原则，得到PMSM系统在DTC方式下的效率优化方法．给出PMSMfuzzy-DTC方法以提高电动

3、汽车的动力性。进行电动汽车用PMSM系统的整体性能仿真，仿真结果说明采用DTC的PMSM系统能够满足电动汽车驱动应用的性能要求。同时，研究了制动能量回收控制系统的设计方案。电动汽车制动时，驱动电机可以运行在发电状态，向外馈送电能。如果将汽车制动能量回馈给蓄电池，对其充电，这对延长电动汽车的行驶距离是至关重要的。制动能量回收牵扯到电动汽车机械传动，电机与电池各个部分，要综合考虑汽车动力学特性、电机发电特性、电池安全保证与充电特性等多方而的问题。目前在国内，制动能量回收的研究还处在初级阶段。本文对此作了一些积极的探索，得

4、出了一些有益的结论。关键词：永磁同步电机，直接转矩控制，能量回馈，嵌入式武汉理I：人学硕士学位论文ABSTRACTTllisthesisstudiestheitem-theResearchollAutomoibleControlledbyPermanentMagnetSynchronousMotor(PMSM)controlsystem,toattempttheoryanalysis,researchtheoptimizationonthedrivingcontrolmethodandbraking-energyre

5、coverysolutionforprovidingtheprinuLrypracticaiproofandimprovingtheefficiencyofthePMSMsystem．Firstofa11．anemciency-optimizationcontrolstrate：gYforPMSMsystemusedinEVispresentedin0rdel"toextendmadhaulpercharge．InviewoftheoperationcharactersofPMSMforEVapplication,a

6、novelefficiency-optimizationcontrolstrategyispresentedtomeetthedemandofrapidityafteraaaly五ngthedefectofefficiency-optimizafioncontrolstrategyofPMSMsystemwithminiinunlinputpowerinordinaryapplication．Onthebasisofordillaryefficiency-optimizationcontrolstrategywith

7、minimuminputpower,thenewstrategyadoptsfuzzy109iccontrolmethodandtorquecompensationstrategytoaccelerateconvergencemprocessotoptimizingcontrolledparameter．Resultsofexperimentindicatethevalidityoftheefficiency-optimizationstrategy．Sceond．dirccttorquecontrol(DTC)st

8、r4tegYforPMSMinEVapplicationisstudiedandDTCsystemisalSOdeveloped．OnthedetailedanalysisofPMSMDTCprinciple,thefunctionofzerovoltagevc：clforandthechoicemethodofvoltagevectorill