基于adams门式启闭机动力学仿真的分析论文

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1、工学硕士学位论文基于ADAMS的门式启闭机动力学仿真分析河北工程大学ADissertationSubmittedtoHebeiUniversityofEngineeringfortheAcademicDegreeofMasterofEngineeringTheDynamicsSimulationAnalysisofGantryHoistBasedonADAMSCandidate：GuoWeiweiSupervisor：Prof．MaXiqingAcademicDegreeAppliedfor：MasterofEngineeringSpecialty：Mechani

2、calDesignandTheoryCollege／Department：CollegeofMechanical&electricalHebeiUniversityofEngineering一May．2013独创性声明本人郑重声明：所呈交的学位论文，是本人在导师的指导下，独立进行研究工作所取得的成果。除文中已经注明引用的内容外，本论文不含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得河北工程大堂或其他教育机构的学位或证书而使用过的材料。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在论文中作了明确的说明并表示了谢意。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承

3、担。学位论文作者签名：撇签字日期：≯，；年多月澎日学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解塑兰垦王堡盘鲎有关保留、使用学位论文的规定。特授权塑皇垦三堡盘堂可以将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，并采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编以供查阅和借阅。同意学校向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子文档。(保密的学位论文在解密后适用本授权说明)学位论文作者签名：番城签字日期：矽口年歹月冲同导师签名：易弗螽签字R期：勿，j年y月砂焰摘要启闭机是一种专门用来启闭水工钢闸门、拦污栅和清污设备等的起重机械。它是一种循环间隙吊运机械，是一种专用起重机械。

4、门式启闭机因其具有起升吨位大、起重方式灵活、可实现双向移动等特点，被大量应用于水电站实现闸门的启闭。门式启闭机的安全运行对于电站高效安全运行尤为重要，而因其个性化的需求对门式启闭机的设计提出了更高的要求。随着科学技术和计算机技术的快速发展，传统的静态设计方法已不能准确地反映门式启闭机实际运行过程中的动态性能，因此本论文采用虚拟样机技术，将动态仿真方法引入到门式启闭机的设计计算过程中，真实模拟门式启闭机在各种典型工况下的运行动态特性。本文首先通过常规设计计算方法确定了门式启闭机的结构参数以及起升、小车运行、大车运行机构的运行参数。其次，利用三维实体造型软件Pro／E

5、，建立了门式启闭机三维实体模型，将建立的模型通过专用接口Mechanism／Pro导入ADAMS软件中，并且对整个仿真过程中有重要影响的钢丝绳的建模理论与方法进行了详细研究。再次，对各机构部件添加相应的约束和动载荷，进而对整机模型的起升、小车运行、大车运行三个典型工况进行动力学仿真分析，并对所得曲线数据结果进行分析。结果表明将虚拟样机技术的仿真分析应用于门式启闭机的设计分析方法是可行的。总之，将虚拟样机技术引入门式启闭机的设计中，可实现对启闭机各机构在各种工况下随载荷变化的运行状态及随时间变化过程的仿真模拟，得到仿真数据和曲线结果，以此来评价和预测门式启闭机实际运

6、行工况下的各种动态性能，为设计经济、稳定、可靠地高性fi邑f7式启闭机提供了有力的工具和实现方法，具有普遍的理论意义和工程应用背景。关键词：门式启闭机；虚拟样机；ADAMS；动力学仿真AbstractThehoististechnicalhoistingmachinerywhichcanopenandclosethehydraulicsteelgate，trashrackandcleaningequipment．Itisacircularclearanceforhoistingmachinery．Gantrycranemachineiswidelyusedinhy

7、droelectricstationtoopenandclosethewatergate，becauseitcanliftlarge-tonnage，atthesametimeithasflexibleways，directionalmovementandothercharacteristics．ItiSimportanttousethehoistcorrectly，inordertoensurethehydroelectricstation’Shighefficiently．Butthereismoreandmorehighdemandstohoist，simp

8、lybec