基于ADAMS的门式起重机动态性能分析.pdf

《基于ADAMS的门式起重机动态性能分析.pdf》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。

1、机械设计与制造第6期62MachineryDesign&Manufacture2012年6月文章编号：1001—3997(2012)06—0062—02基于ADAMS的门式起重机动态性能分析冰周小科吴晓(西南交通大学机械工程研究所，成都610031)DynamicPerformanceAnalysisofGantryCraneBasedOnADAMSZHOUXiao—ke，WUXiao(SouthwestJiaotongUnivercity，MechanicalEngineeringResearchInstitute，Chengdu610031，China)【摘要】起重机在高频

2、率启动和制动过程中，必会给机械系统带来强烈的冲击与振动。根据某型号门式起重机主要的工作性能参数，计算出该型号门式起重机启动和制动的载荷。在P『E中建立三维模型，保存为x_T文件，然后导入到ADAMS中，赋予三维模型构件力学性能参数，建立门式起重机虚拟样机模型，对起升机构和运行机构的联合启动、制动工况进行多刚体系统动力学仿真分析，得出各个工况下，吊重的摆动位移曲线。为门式起重机的设计提供了一种简便、经济和实用的方法。关键词：Adams；门式起重机；动态性能分析【Abstract】Cranewillbringinevitablystrongimpactandvibrationfor

3、themechanicalsysteminstart—ingandbrakingprocesswithhighfrequency．Accordingtomainworkingparametersofacertaintypeofpor-talcranestartingandbrakingloadofthistypegantryCranewasfirstlycalcula'ted．Then，a3Dmodelwascre—atedinPro／EandsavedinX_Tformat，whichWaSimportedintoADAMStobeprovidedwithparameters

4、ofmechanicalpropertiesofthe3DmodeltobuildfzvirtualprototypemodelofthegantryCrane．Finally．dy—namicssimulationformultirigidbosystemWaScarriedoutintheprocessofcombinedstatting，brakingofhoistingmechanismandoperatingmechanism．ThusasdisplacernentcuFoeforcraneswingingundereachworkingconditionWOSobt

5、ainedwhichprovide矾convenient．economicalandpracticalmethodforthede-signofGantryCrane．Keywords：ADAMS；GantryCrane；DynamicsAnalysis中图分类号：TH16文献标识码：A1虚拟样机的建立ADAMS提供了丰富的约束库，同时还能验证自由度13-61。根据工况需要共添加26个转动副，在门架下横梁与支腿支座间添加4个1．1起重机主要性能参数固定副，轨道与大地之间添加1个固定副实现刚性连接。另外根该起重机主要性能参数为：额定载荷50t；起升高度12．5m；据分析类容不同还

6、需要调整约束，如分析小车运行工况时，小车大车跨度30m；有效悬臂长6．5m；小车轮距15m；／J,车质量74．5t；与主梁2个轨道施加2个滑动副。整机重量280；材料采用Q345B；512作级别为A6级。根据主要性1．4添加载荷能参数，在三维实体建模软件Pro／E中建立各个构件，然后利用根据文献l-2l，分别计算出启动和制动的载荷函数。自下而上的装配方法将各个构件装配好，另存为xJ文件。(1)起升机构运行时的吊重动载荷：1．2将模型导入ADAMS(84011(1-cos16．98t)+500000t∈[0，2)在ADAMS中用impoa导入保存好的xJ文件，导人的模={5000

7、00t∈f2，10．5)型，如图l所示。选定各个构件可以修改其信息问。【233204(cos16．98t一1)+500000t∈l10．5，12)(2)小车运行时吊重的偏摆载荷：d=28550(1-cos1．31t)t∈[O，6．6)尸==28550(1-cos1．31t)+10050(1-cos1．31t)t∈[6．6，12)(3)大车运行时吊重的偏摆载荷图1导入ADAMS中的模型尸fr。d：21750(1-cos1．08t)1．3添加约束t∈[0，7．5)一个系统由多个构件构成，各个构件