基于ADAMS的递纸机构动态性能分析研究.pdf

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1、应用与试验2013年第4期(第26卷，总第126期)·杌械研究与应用·基于ADAMS的递纸机构动态性能分析研究杨晨，张晓莹(郑州科技学院机械工程学院，河南郑州450064)摘要：分析研究了1142型大全张印刷机递纸机构的动态特性，利用Pro／E建立了三维实体模型，应用多体动力学软件ADAMS建立了下摆式递纸机构模型并进行运动学和动力学仿真分析，确定了递纸摆臂的角位移动态响应误差，从而保证纸张定位和交接精度，为递纸机构优化设计提出方法。关键词：ADAMS；递纸机构；动力学；动态响应中图分类号：THI3文献

2、标志码：A文章编号：1007—4414(2013)04—0082—03DynamicPerformanceAnalysisofthePaper-TransferringMechanismBasedonADAMSYANGChen．ZHANGXiao—ying(ZhengzhouInstituteofScience&Technology，SchoolofMechanicalEngineering，ZhengzhouHenan450064．China)Abstract：Thedynamiccharacteri

3、sticofthepaper-transferringmechanismof1142一typeprintingpressisanalyzed．Its3DsolidmodelisestablishedbasedonPro／E，ADAMSisappliedtoestablishthemodeloflappingpaper—transfrringmeeha—nism．Theviewofkinematicsanddynamicsisanalysedandangulardisplacementdynamicres

4、ponseerrorofthepaper-trans—feringmechanismisdetermined，theregisteringandconnectaccuracyareensured，whichproposingthemethodfortheopti—realdesignofpaper—transferringmechanism．Keywords：ADAMS；paper—transferingmechanism；dynamics；dynamicresponsel前言辊和销轴之间建立转动副、销

5、轴与大地之间建立固定递纸机构是印刷过程中纸张重要的传递机构，是副。凸轮和滚子之间建立接触连接关系，并在凸印刷机上非常重要的定位部件，维持定位精度，保证轮与销轴之间施加角速度∞=9000r／h=900。／s旋纸张正确传递。国产印刷机同国外产品还有很大差转驱动。图3为建立的递纸机构的多体模型，并对其距，设计合理的递纸机构，对提高国产印刷机的工作进行运动仿真分析，获得了递纸摆臂的角位移、角速稳定性和运转速度起着关键作用。因此，对其进行的度和角加速度的数据曲线图如图4～6所示。分析研究越来越引起人们的重视¨。2

6、递纸机构的运动学分析通过Pro／E建立了递纸机构的三维实体模型，递G纸机构模型主要包括凸轮、主摆臂、拉簧杆、副摆臂、递纸摆臂等。主凸轮驱动滚子、四连杆机构ABCD作4为输出系统，以完成递纸牙的运动，并用副凸轮驱动F滚子、摆杆，与输出系统用拉簧连接起来，作为力封闭系统。输出系统的作用是保证咬纸牙摆臂杆的运动C规律，而力封闭系统的作用是使输出系统凸轮从动件不能有跳跃，要始终紧贴凸轮，如图1所示。图1定心下摆式递纸机构通过Pro／E建立三维实体模型，并运用ADAMS1．共轭凸轮2．主摆臂3．递纸牙4．拉簧杆5

7、．墙板6．副摆臂7．连杆进行仿真计算，图2为1142型大全张印刷机递纸机构是三维模型，质量特性及外形尺寸完全按照设计由图4可知，递纸摆臂的运动过程符合递纸牙的人员提供的图纸完成。设计工作要求，整个过程可分为6段，即带纸加速、等将递纸机构的三维实体模型导入ADAMS环境中，在凸轮与销轴之间建立转动副、主副摆臂与销轴速交接、递纸牙摆到最远处、远停、递纸牙摆回到输纸之间建立转动副、连杆与主摆臂之间建立转动副、轧板台、停台咬纸(以递纸牙开始带纸运动为起点)。收稿日期：2013—05—26作者简介：杨胜(1983

8、～)，女，河南辉县人，硕士，研究方向：电器控制及PLC技术。·82·