印刷机下摆式递纸机构的研究.pdf

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1、·39·印刷机下摆式递纸机构的研究陈乾林，陈海虹，周潜(贵州大学，贵州贵阳550025)摘要：下摆式递纸机构，作为单张纸胶印机的关键部件——递纸机构的力学性能将直接影响着印刷的速度和印品的质量，从某种意义上讲它还决定了印刷机的性能优劣。本文采用VB程序平台对四杆机构进行求解，确定四杆的长度及安装位置角后，对凸轮进行设计，得出凸轮的轮廓曲线图。关键词：胶印机下摆式递纸机构共轭凸轮四杆机构中图分类号：TS825文献标识码：A文章编号：1002—6886(2013)04—0039—04TheResea

2、rchOilPressesHemStyleGripperMechanismCHENQianlin，CHENHaihong，ZHOUQianAbstract：Thehemtypegrippermechanism，asakeypartofthesheet-fedpaperoffsetpressmechanicalproper-tiesofpaper—transferringmechanismwilldirectlyaffectthespeedofthepressandthequalityofthep

3、rintedmatter．Insomesense，italsodeterminestheperformanceoftheprintingpress．OurtopicusetheVBprogramtoresearchthefourpoles．Afterthelengthofthefourpolesandtheinstallationangledetermined，wecanresearchthecamandgettheoutlineofthecam．Keywords：offsetpress；the

4、hemtypegrippermechanism；conjugatecam；four-barlinkage纸滚筒表面，这样递纸牙可以提前返回，返回运动比O递纸机构的定义较平稳，在递纸台停靠稳定性好，还可提前接纸，可单张纸胶印机将纸张输送到前规，经前规、侧规以在很大程度上提高机器效率。定心下摆式递纸牙定位后，由专门的纸张传递机构将纸张叼住，逐渐加最大特点是结构简单、传动平稳、适合高速，是比较速到压印滚筒表面线速度，在相对静止中将纸张交理想的一种结构类型。国内外一些著名的印刷机，给压印滚筒咬牙，以便进

5、行印刷。这种传递纸张的如德国的海德堡CD102型、罗兰700型、高宝150装置或机构成为递纸牙机构。型、El本的三菱D3000型印刷机上以及国产的其他一些高速机也采用这种下摆式递纸机构。1定心下摆式递纸机构2定心下摆式递纸机构结构的确定定心下摆式递纸牙机构，为了改变纸张传递路线以适应印刷机组压印滚筒咬牙接纸的要求，采用递纸机构的结构有多种，最简单的是凸轮摆杆定心下摆式递纸牙时一般都必须增设一个中间传纸机构，也可以是凸轮连杆组合机构，还可以是共轭滚筒。为了使递纸牙返回时不碰传纸滚筒表面，传凸轮机构

6、。由于当今对套印精度要求越来越高，为纸滚筒的旋转中心是偏置的，如日本三菱DAY—m保证该机构设计完之后具有实际的可行性，所以本型胶印机传纸滚筒的偏心距为4mm，传纸滚筒咬纸机构决定对共轭凸轮四杆机构进行研究。共轭凸轮牙牙垫至滚筒旋转中心距离为大半径，其值等于压机构：该机构采用共轭凸轮推动四杆机构运动，由于印滚筒半径，因此能准确地完成与递纸牙及压印滚共轭凸轮具有几何封闭的作用，理论上可以保证凸筒咬牙的交接和纸张传递，而当下摆式递纸牙摆臂轮在360。都能与从动件接触，从动件就可以按照预向递纸台摆动时

7、，正好从滚筒小面通过，不会碰到传先选定的运动规律运动，从而满足递纸机构高速工·40·作的要求。这种机构的最大优点就是运动关系准为了用代数法求解输出转角0，再设确，可以保证印刷品有较高的套印精度。同时，可以=tg(03／2)，按照三角公式可写出：消除间隙，补偿制造误差和磨损。但这种结构也有sin03=2x／(1+)，COS03=(1一)／(1+)其固有的缺点，就是几何封闭的共轭凸轮机构对机这样式(2)可化成下列二次代数方程式：器加工和调试的精度要求都非常高，这样就会增加(B+G)一2Ax一(B—C

8、)=0(5)加工制造的成本¨。解方程式得的两个解，，所以输出转角0，的两个可能值为：3四杆机构运动分析的杆组法3=2arctl=2arctgA+／Az+B2+C2~———一根据四杆机构的运动原理推导出各杆之间的参数关系如下：首先选定直角坐标系如图1所示，其中(6)x轴选得与固定铰链A、D的连线一致。转角0的0"3=2arctgx2=2arctgA-4A2+e2+C2——一正负，规定自X轴逆时针量算为正，反之为负。(7)此式表示：给出原动件某一转角0，，从动件3相应有两个可能位置，应该按照从动件运