基于adams的减速器动力学仿真分析

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1、第33卷第10期煤矿机械Vol.33No.102012年10月CoalMineMachineryOct.2012基于ADAMS的减速器动力学仿真分析赵海芳1，2，叶平1，周德廉2（1.中国矿业大学机电工程学院，江苏徐州221008；2.宿迁学院，江苏宿迁223800）摘要：利用三维造型软件Pro/E构建二级齿轮减速器参数化模型，把模型导入ADAMS机械动力学仿真软件中，通过ADAMS软件对减速器进行动力学仿真，得到各轴的转速、齿轮的啮合力及啮合频率，为后续的齿轮振动仿真分析提供依据。关键词：齿轮系统；虚拟样机技术；动力学仿真中图分类号：TH132.4文献标志码：A文章编号

2、：1003－0794（2012）10－0081－03DynamicsSimulationofReducerBasedonADAMSZHAOHai-fang1，2，YEPing1，ZHOUDe-lian2(1.MechanicalandElectricalCollege，ChinaUniversityofMiningandTechnology，Xuzhou221008，China；2.SuqianCollege，Suqian223800，China)Abstract:ThemodelofreducerisestablishedbasedonPro/Eanddynamicch

3、aracteristicsofgeartransmissionsystemisanalyzedwithADAMS.Meshingforces,rotationspeedsandmeshingfrequenciesofgearsareobtainedbydynamicsimulation,andthenprovidebasisforsubsequentanalysisofgearvibration.Keywords:gearbox；virtualprototypingtechnology；dynamicssimulation1减速器三维实体模型建立模块和专业领域的虚拟样机开

4、发系统软件，已广泛1.1建立三维实体模型及装配应用于航空航天、汽车工程和工程机械等领域。三维实体模型的构筑对于虚拟样机的仿真和为了在ADAMS中建立减速器刚性体模型，试分析十分重要。利用三维软件建模，可在减速器的验时采用数据导入的模式，具体步骤如下：设计阶段通过仿真分析发现设计的缺陷，然后在虚（1）在Pro/E的主菜单中点击文件一保存副本拟的环境下对减速器的制造工艺性和零件的装配一类型（抛物面*.x_t)，导出项选择实体；性进行检测，这样可以及时地发现并且改正设计初（2）单击ADAMS菜单中的"File"一"import"命期的错误，减少物理样机的试制次数，缩短周期。本令

5、，系统弹出“FileImport”对话框，在对话框中将文在Pro/E的环境下对减速器进行参数化建模，先“FileType”设置为parasolid（*.x_t），然后在“FileTo建立减速器的每个零件，然后对零件进行虚拟的装Read”文本框中单击右键Browse，找到（1）中保存的配，齿轮各个参数见表1。在零件装配时，齿轮的齿文件，在ModelName后的文本框中右击，在弹出的与齿的啮合是最容易产生干涉的地方，因此要对减右键菜单中单击Mode一Guesses一mode1命令，最速器各对齿轮进行干涉分析检查。传动系统装配如后单击OK按钮，模型即可导入ADAMS/View中

6、；图1所示。（3）修改零件的材料属性。在第1个构件上右表1二级减速器各级齿轮参数击，在弹出的菜单中点击Part1－Modify，将“Catego-名称齿数/个模数/mm压力角/（°）齿轮120320ry”设置为“MassProperties”，“DefineMassBy”设置齿轮286320齿轮3254.520为“GeometryandMaterialType”，再在“Material齿轮4804.520Type”文本右击选择Steel。这样第1个构件的材料属性的定义结束，系统在构件上自动产生一个质心坐标系；（4）注意文件的名称不能出现中文。2动力学仿真分析2.1齿轮传动

7、动力学基本方程图1减速器齿轮装配位置示意图在ADAMS中建立齿轮系统后，齿轮传动动力1.2数据导入学方程表示为用ADAMS软件对减速器进行动力学分析。··TADAMS是美国机械动力公司开发的动态仿真软＝Mq+Kq+准tλ＝Q件，以计算机多体系统动力学为基础，是多个专业准（q,t）＝081Vol.33No.10基于ADAMS的减速器动力学仿真分析———赵海芳，等第33卷第10期式中M、K———广义质量矩阵和刚度矩阵。由图2可以看出，在0~0.2s时间内，各轴转速引入约束条件定义齿轮的啮合逐渐递增，这与驱动转速增加了step函数相