基于ADAMS的可调六杆机构动力学仿真分析.pdf

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1、基于ADAMS的可调六杆机构动力学仿真分析口胡建国口张贵成1．顺德职业技术学院机电工程系广东顺德5283332．广东锻压机床厂有限公司广东顺德528300摘要：为了分析可调铰接点位置的变化对可调六杆推料机构输出特性的影响，采用三维建模软件Pro／E建立了三维模型，运用动力学分析软件ADAMS建立了参数化的虚拟样机模型。以可调铰接点的横坐标为设计变量，以可调推料机构的最大输出行程为设计目标，对虚拟样机进行研究分析。在考虑负载和摩擦情况下，对滑块的行程、速度以及曲柄驱动力矩进行动力学仿真分析。结果表明，设计的可调六杆推料机构具有较大的可调行程、较好的急回特性以及较高的增力特性。关键词：六杆机

2、构可调机构ADAMS动力学仿真中图分类号：TH112文献标识码：A文章编号：1000—4998(2013)07—0024—03Abstract：Inordertoanalyzetheimpactofthechangedpositionofadjustablehingepointtotheoutputcharacteristicsoftheadjustable6-barpusher，3-DmodelingsoftwarePro／EisadoptedformodelinganddynamicanalysissoftwareADAMSisintroducedtocreatetheparamet

3、erizedvirtualprototypemode1．Ittakesthehorizontalcoordinateoftheadjustablehingepointasthedesignvariableandthemaximumoutputstrokeoftheadjustablepusherasthedesignobjectiveforexaminationandanalysesofthevirtualprototype．Withconsiderationoftheloadandfriction，simulationanalysisofthedynamicsisperformedfo

4、rthestrokeandspeedoftheslideandforthedrivingmomentofthecrank．Theresultsshowthatthedesignoftheadjustable6-barpusherhasalargeadjustablestroke，betterperformanceforquickreturnandhigherreinforcementfeature．KeyWords：6-barMechanismAdjustableMechanismADAMSDynamicsSimulation现代产品的多品种、小批量生产特点，越来越要求性，此外。推料机构

5、还应具有良好的增力特性以降低对现代机械能够实现柔性输出。发展输出柔性化的可控原动机的扭矩需求。鉴于传统的作图法或解析法存在机构是机械产品创新的新途径⋯．可调机构是可控机精度低或推导复杂等问题，本文采用多体动力学分析构中的一种．是指在机构的运动停歇过程中，在输入运软件ADAMS．对可调六杆推料机构进行动力学设计与动不变的情况下，通过调整构件的形状、尺寸、位姿或分析．首先利用参数化坐标点建立虚拟样机参数化模者铰接点位置．使输出构件能够完成多变的任务要型，然后通过调整可调支座的坐标，分别对推杆的运动求[]如R．Pennock等(j设计了一种Stephensonnl型学和动力学特性进行研究分析，

6、最终得到符合设计要可调六杆机构。在曲柄输入转速不变的情况下，通过改求的机构尺度。变连架杆与机架铰接点的位置，实现变速传动。徐海晶1可调六杆推料机构工作原理等l在MATLAB中建立可调机构的仿真模型．在不改变执行机构结构参数的前提下，调整驱动机构的几何图1所示为可调六杆推料机构结构简图，曲柄AB参数来控制并改善执行机构的运动特性。姜银江等输人匀速转动，连杆BC和CE作一般平面运动，连架在确定可调节型曲柄滑块机构轨迹柔性的基础上．通杆CD绕铰接点D作摆动，滑块输出往复直线运动。为过调节滑块导路的位姿来改变连杆曲线，并采用遗传算法获得最优的轨迹。本文研究的可调六杆推料机构的基本功能是将原动机输

7、出的恒速转动变换为推杆的直线往复运动，同时要求推杆行程能够根据_[艺要求在一定范围内可调，并且为了提高生产效率，要求推杆运动具有急回特2009年广东省普通高校工程技术研究(开发)中心项目(编号：GCZX～B0906)收稿日期：2013年3月2013／7机械制造51卷第587期了改变滑块的运动行程和速度，铰接点D可沿X轴水平调整。图l中，OL是输入量，是输出量，是可调量，根据几何关系。可得到如下方程：Iisint~=xB(1)Iico