浅析modelica的硫化机液压传动系统仿真

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1、2010年9月机床与液压Sep．2010第38卷第17期MACHINETOOL&HYDRAULICSVo1．38No．17DOI：10．3969／j．issn．1OO1—3881．2010．17．035基于Modelica的硫化机液压传动系统仿真董怡文，赵翼翔，陈新度(广东工业大学机电5-程学院，广东广州510090)摘要：轮胎硫化机液压传动系统显著地表现出连续和离散并存的混杂特性，建立合适的混杂系统模型并对其仿真分析对于产品的设计和分析具有重要意义。将连续的动态方程嵌入Petri网中，引入混杂系统的GH

2、PN建模方法对轮胎硫化机液压传动控制系统建模；在Dymola仿真平台上，使用Modelica语言中的混杂建模技术实现模型的仿真分析。结果表明该方法呵有效地建立硫化机液传动系统的参数化模型。关键词：液压硫化机；混杂系统；仿真；液压控制中图分类号：THI37．1文献标识码：A文章编号：1001—3881(2010)17—114—4Modelica-basedSimulationResearchofVulcanizerHydraulicDrivingSystemsDoNGYiwen．ZHA0Yixiang．CH

3、ENXindu(CollegeofMechanical&ElectronicEngineering，GuangdongUniversityofTechnology，GuangzhouGuangdong510090，China)Abstract：Thehybridcharacterofthetyrevulcanizerhydraulicdrivingsystemisnotableinwhichcontinuityanddiscretenessco—exist．ItisimportanttObuildasui

4、tablemodelforthesystem．AnewmodelingmethodofGHPNwasintroducedwhichembededtheeontinuousdynanfieequationintoPetrinetsystem．Usingthemethod，theanalysismodelofthelyrevulcanizerhydraulicdrivingsys—temwasbuilt．rhehybridmodelingtechniqueinModelicalanguagewasusedto

5、realizethemodelgsimulationandanalysisinDymolasoftware．Theresultsshowthatthehybr’idModelicamodelofvulcanizerhydraulicdr‘ivingsystemcansuccessfullysimulatetheworkprocessoftheequipment．Keywords：Hydraulicvulcanizer"；Hybridsystem；Simulation；Hydrauliceontro}硫化机

6、是轮胎制造的关键设备之一，直接影响成目前，针对混杂系统的建模仿真主要采用聚合法，即品轮胎的质量和性能。近年来，液压硫化机由于具有将整个系统看成是离散事件系统的某种扩展，只考虑定位精度高、单位功率质量轻和设备运行平稳等优点系统的聚合动态特性，通过对连续系统状态空间进行越来越受到轮胎厂商的重视。针对液压硫化机的研究分区来实现。。典型混杂系统建模方法主要有：混杂和仿真分析也越来越多。然而在对硫化机液压传动流自动机模型，层次结构模型和混杂Petri网模型j程进行全过程分析时，系统既有连续的液压动态过等。其中文献[

7、3]针对混杂电力系统，将连续的动态程，又包含事件驱动的离散控制，是一个典型的混杂数学模型嵌入Petri网中，提出了广义混杂Petri网系统系统。因此，对液压硫化机的仿真分析不可避免地涉(GeneralizedHybridPetriNets，GHPN)。及对混杂系统的仿真。作者采用混杂系统的GHPN建模方法，并结合机“混杂系统”一词最早来源于1986年在美国电系统的结构特点，对原模型中元组的定义略加修SantaClara大学召开的高级控制会议，其着眼于研究改，将轮胎硫化机液压传动系统的连续动态与离散事由连续

8、变量动态子系统和离散事件动态子系统相互作件有机地融合在一个框架下进行统一的描述；而后，用而构成的一类复杂动态系统。其中，连续子系统的通过Modelica中的混杂建模技术建立系统的参数化仿动态特征随时间不断变化，而离散子系统的变迁表现真模型，并进行仿真分析。为事件的驱动，二者相互结合，使得混杂系统在整体1硫化机液压传动混杂系统模型构建上体现出离散位置的变迁，局部上体现连续状态的渐1．1硫化机液压传动系统分析进演化。轮胎硫化机液压