基于AMESim的料耙液压传动系统设计与仿真

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1、2015年10月机床与液压082015第43卷第19期MACHINET00L&HYDRAULICSVol.43No.19DOI:10.3969/j.issn.1001-3881.2015.19.049基于AMESim的料耙液压传动系统设计与仿真郭宏，陈亮，李远慧，傅连东(武汉钢铁集团公司，湖北武汉430083)摘要：针对重载高速且换向频繁的取料机料耙传动机构，提出了“恒压变量菜+比例换向阀+双出口压力补偿器”的液压系统设计方案，并利用AMESs软件实现系统动态特性仿真。结果表明：所设计的液压传动系统在满足设计要求的同时，大惯量负载作用

2、下仅有较小的液压冲击，且负载越大系统运行越平稳，这为类似的设备液压系统改造提供了借鉴。关键词：液压系统设计；比例换向阀；AMESim中图分类号：TH137文献标志码：B文章编号！1001-3881(2015)19-203-2MineralRakeHydraulicTransmissionSystemDesignandSimulationBasedonAMESimGUOHong，CHENLiang，LIYuanhui，FULiandong(WuhanIronandSteel(Group)Company，WuhanHubei430083，

3、China)Abstract：Focusedontransmissionmechanismsofmineralrakereclaimerwithhighspeed，heavyloadsandfrequentlycommutations，thedesignschemeofhydraulicsystemof“Constantpressurevariablepump+Proportionaldirectionalvalve+Doubleoutletpressurecompensator”wasproposed.TheAMESimsoftwa

4、rewasusedtoachievethesimulationofdynamiccharacteristicsofthesystem.Theresultsshowthatthedesignedhydraulictransmissionsystemmeetsthedesignrequirements，atthesametimewithminorhydraulicshocksundereffectoflargeinertialoads.Moreoverthesystemisrunningmoresmoothlywithlargerload

5、s，whichprovidesreferenccforthedevicemodificationofthesimilarhydraulicsystem.Keywords：Hydraulicsystemdesign；Proportionaldirectionalvalve；AMESim〇前言1.2液压系统设计及控制原理料耙机构是钢厂矿料混匀的重要部件之一，其主采用“恒压变量栗+比例换向阀+双出口压力补要作用是通过料耙小车沿着钢轨来回平移拖动料耙，偿器”的液压系统设计方案。该方案的具体实现过使料耙不断地切取各矿料层，同时将部分矿料卸到滚程

6、如下：由双出口压力补偿器保持比例方向阀阀口压筒和皮带机上并送往烧结厂加工。针对此设备工况，差恒定的同时，采用梯形信号控制比例阀的开口度，本文作者采用“恒压变量栗+比例换向阀+双出口压确保料耙在运动和换向时冲击较小，速度能够平缓过力补偿器”液压系统，经仿真和现场调试表明，该渡。液压缸选用双向缓冲缸，以减小对端盖的冲击。液压系统能鑛的满足设备运行要求。采用压力控制型柱塞变量栗以满足在不同工况下料耙1料耙机构液压系统设计往返趙的恒定，通过调节恒压变量栗的流量和系统1.1设备工况分析压力来提高输出功率，调节溢流阀的压力实现系统过⑴系统冲击振动

7、大料耙小车工作时往复平载保护。均速度达到0.425m/s，且在满载工况下负载为150该系统主要控制原理：当双出口压力补偿器保持kN，设备负载惯性很大。改造成液压系统，容易出比例阀进油口和回油口的压差不变时，通过比例方向现活塞杆撞击液压缸端盖的现象，及液压阀门关闭、阀的流量只与比例阀的开口度有关，而比例阀的开口启停和换向时产生液压冲击，损坏液压元件和管道。面积是由给定电流信号决定的[2]。为了减少系统换向所以在满足工作需要的情况下，应尽量减小设备在工冲击，将给定信号设置成梯形信号曲线，使油缸换向作中所带来的冲击。时，通过阀口的流量减少，

8、换向完成后，通过阀口的⑵负载随工况变化取料现场是露天作业，流量迅速增加。如遇上冰冻雨雪天气，矿物原料的阻力将变大，可能2液压系统计算机仿真分析会出现料耙耙不动矿料的情况[2]。因此设计的液压系在AMESb软件中对拟定的液