基于单片机的超声波测距倒车雷达设计 毕业设计

《基于单片机的超声波测距倒车雷达设计 毕业设计 》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。

1、基于单片机的超声波测距倒车雷达设计摘要随着我国经济飞速发展，越来越多的人拥有了自己的汽车，同时由泊车和倒车所引发的事故也越来越多。这些事故常常给驾驶员带来许多麻烦，因此，有助于驾驶员泊车和倒车的倒车雷达应运而生。倒车雷达，是汽车泊车安全辅助装置，能以声音或者更为直观的显示告知驾驶员周围障碍物的情况。本文设计了一种利用超声波测距原理研究的高性价比倒车雷达，它可以提醒驾驶员进入警戒区域，同时进行声光报警。无须占用司机的视觉资源，使司机可以把全部注意力用于观察车前及车旁的路况。超声发射部分由AT89C51单片机产生10u

2、s的高电平信号，触发测距模块；系统接收部分由接收探头拾取反射回来的信号，当接收电路接收到反射信号就中断AT89C51计数器停止计数，从而得到超声波从发射到接收信号的时间差，进而计算出车与后方障碍物之间的距离，指导司机安全倒车。关键词：倒车雷达，超声波，单片机，声光报警IVThedesignofUltrasonicrangingreverseradarbasedonSinglechipAbstractAlongwiththerapiddevelopmentofeconomyofourcountry,moreandmo

3、repeoplehavetheirowncars,aswellastheparkingandreversingtheaccidentcausedwillbeincreasingly.Theseaccidentsoftenbringmanytroublestodrivers,so,thereverseradarofhelpdriversparkingandofreversingariseatthehistoricmoment.Reverseradar,theautomobileparkingsafetyauxilia

4、rydevices,moreintuitivetotoldthedriverofaroundobstaclesbyvoiceordisplay.Thispaperdesignsakindofusingultrasonicrangingprincipleresearchhighperformance-to-priceratioreverseradar；itcanreminddriversenteredexclusionaryarea,simultaneouslytheacousto-opticalarm.Therad

5、arneednotoccupythedriver'svisualresources,andcanmakethedriverputtingthewholeattentiontoobservethepassengersideofthefrontandroads.Ultrasoniclaunching10uspartlybyAT89C51producethehighlevelsignaltotriggeringrangingmodule;Systemreceivingpartreflectedbythereceiving

6、probeofthesignalandwhenthereceivingcircuitreceivesreflectedsignalswillinterruptAT89C51counterstopcounting.Thusobtainsfromthelaunchtoreceivingsignalultrasoniclagbetweendriving,andthencalculatingthedistancebetweentheobstaclestoinstructdriversafetyreverse.Keyword

7、s：Reverseradar，Ultrasonic，Single-chipmicrocomputer，Sound-lightalaIV目　录前　言1第1章概论21.1设计现状21.2设计意义21.3目前国内倒车雷达3第2章系统整体结构设计42.1系统整体结构框图42.2超声波传感器介绍42.2.1超声波传感器的特性72.3超声波测距原理8第3章系统硬件设计93.1AT89C51芯片103.1.1AT89C51芯片介绍103.1.2AT89C51管脚说明.113.1.3AT89C51主要特性133.2电源电路133.

8、3复位电路153.4时钟电路163.5超声波测距模块HC-SR04173.5.1HC-SR04测距模块173.5.2HC-SR04外型及特性183.674HC573芯片203.7数码管显示及报警电路设计213.7.1LED数码管显示213.7.2语音报警22第4章系统软件设计244.1系统主程序的设计244.2测距模块的设计26IV4.3中断处理程序的设计2