40万吨级大型散货船操纵性的研究

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1、大连海事大学硕士学位论文40万吨级大型散货船操纵性研究姓名：常亮申请学位级别：硕士专业：交通信息工程及控制指导教师：洪碧光201206中文摘要摘要随着世界经济全球化的脚步不断加快，全球贸易量也在快速增长，而承担着全球常易oO％以上货物流通的水上运输也面临着新的机遇与挑战，特别是全球对煤和铁矿钿寺能源的需求促进了散货船的大型化，然而，大型散货船海事事故时有发生，针对其操纵性的研究也成为了很多学者关心的课题，特别是近年来40万吨级矿砂船的出现给船舶驾驶员带来了新的机遇与挑战。本文在查阅、整理大量参考文献资料的基础上，了解了国内

2、外学者对大型散货船和其操纵性能研究的现状。然后结合日本MMG分离建模的思想对大型散货船进行建模。接着以40万吨矿砂船VALEBRASIL为研究对象，在介绍其基本船i．。：0和操纵特点的基础上，运用MATLAB数学工具语言中的Simulinl(工具箱对船舶在无风流、有风流等航行环境下的旋回运动、惯性运动、紧急停船运动进行了模拟仿真，并且将试验数据与实船数据进行了比对，分析了该模型的精确度和工程+uJ仃性。本课题的研究结果描述了大型散货船船的整体操纵性能，为使驾引人员更好的卓握该船型的操纵特点提供了一些参考意见，同时，对航海模

3、拟器的研制开发提供了一定的理论依据。关键词：大型散货船：船舶操纵性；船舶运动仿真；分离型模型；ABSTRACTWitIltlleacceleratingpaceofworldeconomicglobalization，globaltrademeetsitsrapldgroⅢh，锄dtllewatertraJlsponationthatbearsoVer90％oft11e鲥obalflowof?nods1staclngnewopportunities粕dchalIenges．Theglobaldemandforener西es

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8、cha豫cteristics，pr0Vidingsometheoriest0tlledevelopmentofmemadnesimulatorb嬲is．Keywords：LargeVesseI；maneuVerabi¨ty；shipmotionsimulation；MMG；thruster40万吨级大型