欢迎来到天天文库
浏览记录
ID:32531476
大小:1.63 MB
页数:55页
时间:2019-02-11
《40万吨级大型散货船操纵性的研究》由会员上传分享,免费在线阅读,更多相关内容在学术论文-天天文库。
1、大连海事大学硕士学位论文40万吨级大型散货船操纵性研究姓名:常亮申请学位级别:硕士专业:交通信息工程及控制指导教师:洪碧光201206中文摘要摘要随着世界经济全球化的脚步不断加快,全球贸易量也在快速增长,而承担着全球常易oO%以上货物流通的水上运输也面临着新的机遇与挑战,特别是全球对煤和铁矿钿寺能源的需求促进了散货船的大型化,然而,大型散货船海事事故时有发生,针对其操纵性的研究也成为了很多学者关心的课题,特别是近年来40万吨级矿砂船的出现给船舶驾驶员带来了新的机遇与挑战。本文在查阅、整理大量参考文献资料的基础上,了解了国内
2、外学者对大型散货船和其操纵性能研究的现状。然后结合日本MMG分离建模的思想对大型散货船进行建模。接着以40万吨矿砂船VALEBRASIL为研究对象,在介绍其基本船i.。:0和操纵特点的基础上,运用MATLAB数学工具语言中的Simulinl(工具箱对船舶在无风流、有风流等航行环境下的旋回运动、惯性运动、紧急停船运动进行了模拟仿真,并且将试验数据与实船数据进行了比对,分析了该模型的精确度和工程+uJ仃性。本课题的研究结果描述了大型散货船船的整体操纵性能,为使驾引人员更好的卓握该船型的操纵特点提供了一些参考意见,同时,对航海模
3、拟器的研制开发提供了一定的理论依据。关键词:大型散货船:船舶操纵性;船舶运动仿真;分离型模型;ABSTRACTWitIltlleacceleratingpaceofworldeconomicglobalization,globaltrademeetsitsrapldgroⅢh,锄dtllewatertraJlsponationthatbearsoVer90%oft11e鲥obalflowof?nods1staclngnewopportunities粕dchalIenges.Theglobaldemandforener西es
4、likecoaIandlronh勰promotedthedeVelopmentoflargebulkca玎ie娼,however,maritimeaCcidentSoflargebuIkcaurrierShappenseVerynowa11dt11en,researchesaboutthemanIpulationhaLsalsobecomeaconcemformanyschola塔,eSpeciallyinrecentyears,40武lliontonsoforecarrierbrou曲tnewopport删ties锄dc
5、hdlengest0meshippilotS.Thistcxtmainlytalksaboutthecurrentconditionof陀searchesinlargebull(S锄dⅡ1emanipulationofshjpsdonebydomesticandforeigIIschoIars,b硒edontlleIarge趾Ilountofrcferences.Thenmodelinglargebulkcarrie体combined、们tIlt11etllinkiIlgoft11eMMGseparationmodelin
6、gfromJapan.Tllen绌eule40milliont0璐ofo陀camerS勰tllestudyobject,ValeBRASIL,onthebaSisoftlleb弱icshipstructure锄dmaJHpulation,usingtheSimulinktoolboxinMATLABmathematicaltoolslan母laget0dome觚aJogsimulationint11esaiJingenvironment、vitlln0r0In觚tic,rom锄£ic,etc.:i:ortS,directs
7、ports,eme唱encystoppingmoVement.andd0nlcdataconlp撕sonbeMeentestdata锄drcalshipdata,觚alyzetheaccur∞y锄dfe鹊ibil时oft11emodel.11hefindingsofmistopicdescribestheoVerallh锄dlingpe怕肌aIlceofl锄学bulkcamershlp’觚dglVesomesuggestionst0maI(ethedriVeleadert0bener掣硒pmeshipmallipulate
8、cha豫cteristics,pr0Vidingsometheoriest0tlledevelopmentofmemadnesimulatorb嬲is.Keywords:LargeVesseI;maneuVerabi¨ty;shipmotionsimulation;MMG;thruster40万吨级大型
此文档下载收益归作者所有